Azionamento DC brushless BLAR-090210-MH-MD

a magneti permanentidigitalead alta prestazione

Panoramica prodotto
La serie BLAR è una famiglia industriale di azionamenti digitali intelligenti per motori brushless che integra controllo di posizionamento e funzioni di azionamento in un'unica unità. Il modello BLAR-090210-MH-MD è progettato per il controllo di velocità e coppia di motori PM brushless (con sensori Hall o sensorless) e supporta l'integrazione di sistema quando tensione, feedback e condizioni di installazione sono confermate.

PUNTI PRINCIPALI

• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135/180 VDC disponibili)
• Corrente continua: 210 Arms
• Corrente di picco: 300 Arms

Specifiche rapide
Tensione di alimentazione — 18–90 VDC
Corrente continua — 210 Arms
Corrente di picco — 300 Arms
Potenza — fino a 15 kW (capacità della serie)

Controllo e prestazioni
Modalità di controllo — Controllo velocità e controllo coppia
Campionamento loop corrente — 16 kHz (62,5 μs)
Campionamento loop velocità — 2 kHz (500 μs)
Bandwidth loop corrente — ~1,5 kHz tipico (dipende da parametri e induttanza)
Compatibilità motore — PM BLDC con Hall o sensorless
Opzioni di feedback — Hall digitale o encoder incrementale A/B (fino a 5 Mline/s)

Comandi e comunicazione
Comando velocità/coppia — PWM o ±10 V analogico
PWM — unipolare 0–100% (polarità selezionabile) o bipolare 50% ±50%
Frequenza PWM — 1 kHz–100 kHz; impulso minimo 220 ns
Ingresso analogico — ±10 V (impedenza differenziale 5 kΩ)
RS232 — 9.600–115.200 baud (ASCII o binario)
RS485 — 9.600–115.200 baud (Modbus RTU)
CAN (opzionale) — 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301/DS-402

I/O digitali e protezioni
Ingressi digitali — 6 porte (NPN, attivo basso); configurabili per enable, reset, limiti, sync PWM, run/stop, impulsi alta velocità
Uscite digitali — 2 porte (NPN, attivo basso); max 300 mA / 30 VDC; configurabili come fault, freno, sync, eventi utente
Protezione — Sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, errore encoder, I²t, cortocircuito uscita

Condizioni operative
Range alimentazione — 18–90 VDC (variazioni 135/180 VDC indicate nella scheda tecnica)
Ambiente d'installazione — No gas corrosivi o infiammabili; altitudine < 1.000 m
Temperatura ambiente — −20 °C a +50 °C
Umidità — 5%–95% UR non condensante
Vibrazioni / urti — < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Riepilogo connettori (pin principali)
J1 Alimentazione & motore — Pin 1/2/3: U/V/W; Pin 4: 0 V; Pin 5: DC 20–90 V; collegare PE del motore
J2 Feedback motore (15 pin) — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC o opzione interruttore temperatura (pin 1/15)
J3 Segnali di controllo (10 pin) — OUT2 freno, OUT1 errore, IN1 enable, IN2 direzione analogica, IN3/IN4 direzione/pulse PWM, +5 V / GND, AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN (opzionale) — 485A/485B e CAN_H/CAN_L opzionali; GND_C presente
J6 RS232 debug & J7 alimentazione ausiliaria — RxD/TxD/Signal GND e +AUXHV (+24 V o alimentazione principale)

Risorse aggiuntive
Schema di cablaggio, diagrammi connettori, disegno meccanico e tabelle dimensioni sono forniti nella documentazione tecnica.

Specifiche tecniche

• Modello: BLAR-090210-MH-MD
• Serie: BLAR Series Intelligent Brushless Drive
• Tensione di alimentazione: 18–90 VDC (varianti 135/180 VDC)
• Corrente continua: 210 Arms
• Corrente di picco: 300 Arms
• Potenza: fino a 15 kW (capacità della serie)
• Modalità di controllo: controllo velocità, controllo coppia
• Feedback: Hall digitale o encoder incrementale A/B; fino a 5 Mline/s
• Comunicazioni: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN opzionale (CANopen)
• I/O digitali: 6 ingressi (NPN attivo basso), 2 uscite (NPN attivo basso)
• Protezioni: sovratensione, sovracorrente, sottotensione, sovraccarico, surriscaldamento, errore encoder, I²t, cortocircuito
• Temperatura di esercizio: −20 °C a +50 °C
• Umidità: 5%–95% UR non condensante