Per robot con carico utile di 20 kg
Per robot a polso cavo
Capacità di cambio utensile per il cambiautensili TC20-4E iD
I cambiautensili RSP sono progettati per massimizzare la flessibilità e l'affidabilità del vostro parco robot. Offrono la possibilità di migliorare l'applicazione del robot consentendogli di passare da un utensile all'altro, come pinze, unità di saldatura, attrezzature, ecc. I cambiautensili di RSP sono robusti e possono gestire operazioni di cambio continuo con affidabilità e sicurezza costanti. A seconda del modello e delle opzioni, è possibile trasferire segnali elettrici, potenza di saldatura e servoassistenza, dati, acqua e aria compressa dal lato del robot all'utensile.
Interfaccia meccanica
ISO 9409-1-40-4-M6
Carico utile del robot -
20 kg | 45 lb
Fz -
± 200 N | ± 45 lb
Mz -
± 100 Nm | ± 900 lbf-in
Mx/My -
± 200 Nm | ± 1800 lbf-in
Peso -
0.65 kg | 1,43 lb
Altezza -
56 mm | 2,2 pollici
Centro di gravità (Z) -
+ 34 mm
Canali d'aria totali -
6
Canali via etere dedicati -
2 (TC aperto e TC chiuso)
Canali d'aria disponibili per l'utensile -
4
Pressione massima dell'aria -
10 bar | 145 psi
Connessione aria, ingresso -
Tubo flessibile Ø4 mm (6x)
Qualità dell'aria -
Aria filtrata senza olio e senza acqua, con contenuto di particelle massimo di 25µm
Segnali totali -
8
Temperatura di lavoro -
+10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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