Robot di trasporto RB-1

Robot mobile autonomo (AMR) per il trasporto di carichi in ambienti interni Piattaforma mobile autonoma e collaborativa Il robot mobile RB-1 BASE è stato progettato per lo sviluppo di applicazioni logistiche in ambienti interni. La piattaforma può trasportare diversi carichi utili e materiali o integrare altri sistemi come un braccio robotico o un torso. RB-1 BASE può incorporare un'ampia gamma di laser di localizzazione e navigazione con distanze operative da 5 a 30-60 metri e sensori RGBD per il rilevamento degli ostacoli. La configurazione standard integra il sensore UST-20LX e il sensore Orbbec Astra. Ciò consente al robot di fermarsi, evitare gli ostacoli o trovare un percorso alternativo, se necessario, per raggiungere il waypoint successivo. Il software del robot consiste in un sistema di controllo, un sistema di localizzazione (basato sul laser) e un sistema di navigazione, oltre a un'interfaccia utente HMI (di base). Tutti i robot Robotnik sono completamente personalizzabili e basati su ROS. APPLICAZIONI BASE RB-1 Logistica Trasporto interno RICERCA E SVILUPPO Applicazioni generali