Robot di soveglianza mobile RB-CAR

da esterno

Il robot mobile RB-CAR ha una cinematica RWD Ackermann. La trazione è controllata da un motore CA con encoder incrementale e la direzione da un sistema di servosterzo con encoder assoluto. Grazie alla sua struttura meccanica e al cassetto posteriore, questa piattaforma mobile può trasportare carichi pesanti. Con la configurazione di opportuni sensori, il robot può essere programmato per navigare autonomamente o teleguidato con un joystick o un volante. È dotato di freni a tamburo anteriori e posteriori che consentono al robot di fermarsi immediatamente, tramite un pulsante di emergenza locale o remoto opzionale. Il robot può montare qualsiasi accessorio standard dell'azienda (laser Hokuyo, laser Sick, lidar 3D, kit DGPS, ecc.) e qualsiasi sensore richiesto dal cliente. Dispone inoltre di connettività interna (USB) ed esterna (USB, RJ45, tensione DC/DC) per collegare rapidamente i componenti. APPLICAZIONI RB-CAR Sorveglianza e sicurezza Trasporto di persone o merci Applicazioni di robotica di servizio Ricerca sulla guida autonoma