Panoramica del prodottoIl sistema di tracciamento della posa 6D di SCANOLOGY fornisce tracciamento in tempo reale su sei gradi di libertà (6DoF) su un ampio campo visivo. La soluzione include tracker, sonda, adattatori personalizzati e software 3D dedicato, e combina localizzazione stereo-vision con tracciamento ottico per fornire dati di posa precisi per attività di misura dinamiche e statiche.
Componenti del sistema- Tracker
- Sonda
- Adattatori personalizzati
- Software 3D dedicato
Caratteristiche principali- Tracciamento 6DoF — Acquisizione in tempo reale della posizione 3D (X, Y, Z) e dell'orientamento (pitch, roll, yaw) per un monitoraggio completo della posa.
- Tracciamento multi-obiettivo — Algoritmi e ampia portata consentono il tracciamento simultaneo di più obiettivi da una singola installazione, utile per il monitoraggio degli end-effector e la correzione multi-asse dei robot.
- Tracciamento e regolazione dinamica — Il feedback di posa in tempo reale supporta l'assemblaggio guidato e la correzione automatica delle deviazioni per ridurre rilavorazioni.
- Compatto, portatile e adattabile — Design leggero plug-and-play con adattatori personalizzati per interfacciarsi a diverse geometrie di pezzi e fissaggi.
- Compensazione dinamica delle vibrazioni — Utilizza punti di riferimento e algoritmi di compensazione dinamica per eliminare gli errori di spostamento in ambienti vibranti o mobili (adatto per test di impatto).
- Sicuro ed estendibile — Tracciamento ottico senza contatto con supporto per configurazioni multi-tracker per ampliare il volume di tracciamento nelle applicazioni su larga scala.
Applicazioni- Test di crash
- Assemblaggio e ispezione di apparecchiature aerospaziali
- Calibrazione robot e correzione di precisione assoluta
- Guida e regolazione per l'assemblaggio di componenti
- Controllo qualità e misurazione industriale ad alta efficienza
- Esempi di settori: Aerospaziale, Automotive, Energia & Industria pesante, Ferroviario & Cantieristica navale, Stampaggio; casi d'uso anche in sanitario, scultura, istruzione, intrattenimento
Caratteristiche / Specifiche tecniche- Serie: NimbleTrack Series; TrackScan Sharp Series
- Distanza di tracciamento: NimbleTrack Series — 3,2 m; TrackScan Sharp Series — 8,5 m
- Frequenza di tracciamento: NimbleTrack Series — 90 Hz; TrackScan Sharp Series — 100 Hz
- Precisione di tracciamento: NimbleTrack Series — 0,064 mm (3,2 m), 0,069 mm (5,2 m); TrackScan Sharp Series — 0,048 mm (3,5 m), 0,069 mm (5,2 m)
- Adattatore: Personalizzato
- Intervallo di temperatura d'esercizio: -10–40 °C
- Umidità operativa (senza condensa): 10–90 % UR
- Connessione: USB 3.0, Interfaccia di rete, WiFi
- Brevetti: CN211121096U, CN210567185U, CN111678459B, CN114001696B, CN114554025, CN113514008B, CN114627249B, CN112867136B, CN218103220U, CN218103238, CN113340234B, CN112964196B, CN115289974B, CN113188476B, CN218411072U, CN115325959B U, CN307756797SB, CN114205483B, CN218584004U, CN115661369B, CN218734448U, CN115493512B, CN110992393, CN113432561B, CN219834226U, CN219829788U, CN116244730B, CN116206069, US10309770B2, US11060853B2, KR102096806B1, EP3392831B1, US11493326B2, CN109000582B