Tracciatura GPS 3D M-Track

di datida interno

Panoramica
SCANOLOGY M-Track è un sistema intelligente di pianificazione e guida delle traiettorie robotiche che combina un sistema di tracciamento 3D, un simulatore di utensile e software di pianificazione dei percorsi. Acquisisce dati visivi, riconosce i target e genera percorsi pronti per il robot registrando le pose 6D del punto centrale dell'utensile (TCP). Compatibile con più marchi e controller di robot, M-Track consente la generazione rapida di traiettorie per attività come trasferimento di oggetti, levigatura, rivestimento e saldatura in produzione automatizzata.

Punti salienti

• Rilevamento della posa 6D con uscita ad alta precisione
• Pianificazione automatica delle traiettorie basata sul comportamento per movimenti reali
• Installazione rapida con simulatori di utensile personalizzati stampati in 3D
• Sicurezza adatta all'uso industriale e funzionamento affidabile

Caratteristiche principali

• Percezione visiva e riconoscimento del target per fungere da «occhi e cervello» del robot
• Compatibilità con i principali marchi e controller di robot (es.: ABB, KUKA, FANUC, EFFORT)
• Simulazione basata sul comportamento che riproduce operazioni umane per produrre percorsi adattativi
• Percorsi salvabili e riutilizzabili; i simulatori di utensile sono sagomati su misura per replicare utensili reali e semplificare la calibrazione
• Distribuzione flessibile per ambienti interni/esterni e strutturati/non strutturati; supporta linee, curve e percorsi utensile complessi

Applicazioni

• Aerospaziale: ispezione qualità, acquisizione di geometrie complesse, prototipazione rapida
• Automotive: acquisizione di componenti per prototipazione, ispezione, personalizzazione, manutenzione e supporto all'assemblaggio
• Energia e industria pesante: scansione e modellazione precise per turbine, sistemi idraulici e macchine edili; pianificazione della manutenzione e individuazione dei difetti
• Ferrovie e costruzione navale: scansione e modellazione di binari, componenti ferroviari, scafi, eliche e motori per manutenzione e controllo qualità
• Stampi: progettazione, ispezione, pianificazione delle riparazioni e riduzione dei rilavori
• Non industriale: pianificazione chirurgica, scultura digitale, studio di reperti, creazione di oggetti di scena e modelli

Dati tecnici (estratto)
Tipo: M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
Frequenza di tracciamento: 60 Hz
Simulatore di utensile: Personalizzato (stampato in 3D)
Temperatura di esercizio: -10 ℃ – 40 ℃

Specifiche

• Precisione di tracciamento — 10.4 m³ (distanza di tracciamento 3.5 m): 0.049 mm (0.0019 in)
• Precisione di tracciamento — 28.6 m³ (distanza di tracciamento 5.0 m): 0.067 mm (0.0026 in)
• Precisione di tracciamento — 49.0 m³ (distanza di tracciamento 6.0 m): 0.089 mm (0.0035 in)
• Modelli di robot supportati: ABB / KUKA / FANUC / EFFORT, ecc.
• Frequenza di tracciamento: 60 Hz
• Simulatore di utensile: Personalizzato (forme stampate in 3D che rappresentano utensili reali)
• Intervallo di temperatura di esercizio: -10 ℃ a 40 ℃