IntroduzioneIl motore di coppia senza telaio a rotore esterno è un motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) con rotore esterno integrato nella carcassa esterna e statore interno con avvolgimenti in rame e lamierini. L'architettura senza telaio elimina carter, cuscinetti e alberi, permettendo di incorporare il rotore direttamente nella struttura azionata. Ciò consente un'integrazione diretta compatta, percorsi termici efficaci e lo rende adatto ad applicazioni a bassa velocità e alto coppia come dispositivi medicali, ventilatori industriali e sistemi automatizzati.
Caratteristiche- Struttura ottimizzata a rotore esterno - rotore e carcassa integrati aumentano l'inerzia, migliorano la stabilità a bassa velocità e conducono il calore attraverso la carcassa.
- Stator interno - riduce le interferenze elettromagnetiche sul carico e supporta il controllo di precisione.
- Elevata densità di coppia ed efficienza - disposizioni multipolo e incapsulamento sotto vuoto aumentano la densità di coppia di ~20%-30% e riducono le perdite di trasmissione.
- Risposta dinamica con azionamento diretto - elimina giochi di ingranaggi/cinghie, migliora i tempi di risposta e consente posizionamenti a livello di micrometri.
- Gestione termica migliorata e design leggero - contatto diretto rotore-carcassa e materiali ad alta conducibilità migliorano la dissipazione termica di ~20%-30% e riducono la massa di ~30%-50%.
- Integrazione personalizzabile - dimensioni del rotore e configurazioni magnetiche adattabili per l'integrazione meccanica.
- Funzionamento silenzioso e bassa manutenzione - assenza di trasmissione meccanica riduce il rumore (<50 dB) e la frequenza di manutenzione.
Tabella delle specificheI parametri chiave sono forniti per modello nella tabella delle specifiche: tensione nominale, corrente nominale, coppia nominale, velocità nominale, velocità massima, coppia di stallo, corrente di stallo, spire del motore, resistenza di fase, induttanza di fase, costante di velocità, costante di coppia, inerzia del rotore, coppie di poli, peso del motore, temperatura di esercizio, temperatura massima di smagnetizzazione. I valori variano in base al modello (vedi modelli WK1105 … WK10025).
Caratteristiche / specifiche tecniche- Tensione: principalmente 12 V e 24 V (un modello a 36 V).
- Intervallo di coppia nominale: da 0,01 N·m a 4 N·m a seconda del modello.
- Corrente nominale: tipicamente 0,53 A a 7,4 A (dipende dal modello).
- Velocità nominale: ~130 a ~1800 RPM; velocità massime molto variabili (fino a 18057 RPM).
- Temperatura di esercizio: -20 °C a 80 °C; temperatura massima di smagnetizzazione: 120 °C.
- Inerzia del rotore, coppie di poli, peso e parametri elettrici sono specificati per modello nella tabella.