Motore coppia frameless FMK series

per il settore della roboticaa basso livello di rumorea bassa vibrazione

Introduzione
I motori di coppia senza carcassa sono costituiti solo da statore e rotore, offrendo configurazione flessibile e integrazione semplificata rispetto ai servomotori con carter. Con la tendenza verso sistemi di azionamento altamente integrati, i motori senza carcassa eliminano la necessità di considerare separatamente le interfacce del motore nel progetto di sistema, minimizzando lo spazio occupato dall'unità di uscita di potenza e consentendo maggiore integrazione complessiva. I motori frameless FMK di HONPINE sono utilizzati nelle giunture J1–J6 di robot collaborativi e a due bracci, nelle giunture di marcia dei robot quadrupedi e nelle giunture flessibili dei robot umanoidi.

Parla il progettista
Per rispondere alla crescente richiesta di componenti per giunzioni, HONPINE ha introdotto la quarta generazione della serie FMK. La serie FMK migliora il processo di saldatura dello statore e la circolarità dello statore per mantenere le prestazioni riducendo la lunghezza del motore. Il progetto prevede un maggiore rapporto di divisione e un'altezza cava aumentata con un processo di produzione del rotore ottimizzato, agevolando l'integrazione in prodotti intelligenti embedded e contribuendo a ridurre il costo totale di possesso (TCO). La copertura delle dimensioni è stata estesa per allinearsi alle specifiche dei moduli di giunto principali sul mercato.

Caratteristiche

• Copertura dimensionale ampliata: diametri esterni disponibili 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm.
• Elevato rapporto di divisione e design con cava ampliata; maggiore diametro interno del rotore per facilitare il passaggio dei cavi e il layout dei PCB nei progetti di robot umanoidi.
• Ottimizzazioni di processo che riducono il peso del motore e aumentano la densità di potenza, supportando prodotti intelligenti embedded leggeri.
• Miglioramenti di incapsulamento e ottimizzazione elettromagnetica per migliori prestazioni in termini di aumento della temperatura.
• Basso rumore e vibrazioni per migliorare la coordinazione del movimento nei sistemi di intelligenza incorporata.

Specifiche — Foglio 1 (valori per modello)
Modello | Potenza nominale Pn (W) | Velocità nominale Nn (rpm) | Costante di tempo meccanica tm (ms) | Costante di coppia Kt (Nm/A) | Coppia nominale Tn (N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 — Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

Specifiche — Foglio 2 (dimensioni meccaniche per modello)
Telaio (mm) / Statore / Bobina / Rotore / Altezza totale H
Intestazione: Telaio(mm) — Diametro esterno D1; Statore: Altezza nucleo H1 / Diametro esterno D2; Bobina: Diametro interno d1 / Diametro interno d2; Rotore: Altezza nucleo H2 / Altezza totale H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Altezza totale H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Altezza totale H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Altezza totale H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Altezza totale H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Altezza totale H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Altezza totale H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Altezza totale H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Altezza totale H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Altezza totale H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Altezza totale H: 45

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: FMK (quarta generazione) progettata per integrazione in giunti robotici.
• Applicazioni tipiche: giunti J1–J6 di robot collaborativi e a due bracci; giunti di marcia di robot quadrupedi; giunti flessibili di robot umanoidi.
• Copertura dimensionale ampia: 25–160 mm per coprire le specifiche dei moduli di giunto sul mercato.
• Ottimizzazioni di progetto: rapporto di divisione elevato, maggior albero cavo e diametro interno del rotore aumentato per facilitare cablaggio e layout elettronico.
• Dati elettrici/meccanici di esempio: potenze nominali da 36 W fino a 1173 W (modelli elencati); velocità nominali ~2000–5500 rpm; coppie nominali ~0.063–3.5 N.m nei modelli indicati.
• Miglioramenti di produzione: ottimizzazione della saldatura e della circolarità dello statore, ottimizzazione del processo rotore, incapsulamento e ottimizzazione elettromagnetica per controllo termico.
• Benefici prestazionali: maggiore densità di potenza, peso ridotto, miglior controllo dell'aumento di temperatura, basso rumore e vibrazioni.