Introduzione del prodotto
Il motore coppia senza telaio a rotore interno è un tipo specializzato di motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) composto da due componenti principali: il rotore e lo statore. Il rotore è posizionato internamente, mentre lo statore è montato esternamente. Il suo design innovativo elimina gli alloggiamenti, i cuscinetti e gli alberi tradizionali, mantenendo solo gli assiemi rotore e statore. Il rotore adotta tipicamente una struttura ad anello integrata con magneti permanenti, montato direttamente sull'albero di carico. Lo statore è costituito da avvolgimenti in rame e laminazioni, generando forze elettromagnetiche per guidare la rotazione del rotore. Questa configurazione raggiunge l'uscita di coppia attraverso un'interazione efficiente del campo magnetico, rendendolo ideale per applicazioni ad alta precisione come giunti robotici e automazione industriale. Consente la guida diretta del carico, minimizzando le perdite di trasmissione meccanica.
- Struttura compatta e leggera: Rimuove gli alloggiamenti e i telai tradizionali, riducendo il volume di circa il 30%-50% e diminuendo significativamente il peso. Ideale per sistemi integrati con spazio limitato.
- Alta densità di potenza e uscita di coppia: Utilizza design multipolari e multislot con disposizioni di magneti permanenti ottimizzate, aumentando la densità di coppia del 20%-40% per fornire una coppia maggiore per unità di volume. Riduce le perdite di ferro e rame, migliorando l'efficienza del 10%-15% rispetto ai motori convenzionali.
- Dissipazione del calore efficiente e basse perdite termiche: Impiega tecnologia di incapsulamento sotto vuoto combinata con materiali ad alta conducibilità termica, aumentando l'efficienza di dissipazione del calore. L'aumento della temperatura è ridotto del 15%-25%, estendendo la durata operativa.
- Alta risposta dinamica e precisione: Guida direttamente i carichi, eliminando il gioco degli ingranaggi/cinghie. La velocità di risposta aumenta di oltre il 30%, raggiungendo una precisione di posizionamento a livello micrometrico.
- Funzionamento silenzioso e bassa manutenzione: Elimina il rumore di trasmissione meccanica, operando a livelli di pressione sonora inferiori a 50 dB. La struttura semplificata riduce i componenti soggetti a usura, diminuendo la frequenza di manutenzione del 60%-80%.
- Flessibilità di integrazione personalizzabile: Supporta la personalizzazione dei parametri (dimensioni del rotore/statore, forme magnetiche) per un'integrazione senza soluzione di continuità in giunti robotici, dispositivi medici o altri sistemi, adattandosi a diversi requisiti di progettazione.
Tabella delle specifiche
Modello: FMC05213-0015, Potenza nominale (W): 159, Coppia nominale (N·m): 0.4, Velocità nominale (rpm): 3790, Corrente nominale (A): 4.4, Coppia massima (N·m): 1.2, Corrente massima (A): 13.6, Coppia statica (N·m): 0.44, Corrente statica (A): 4.84, Tensione nominale (V): 48, Resistenza di linea (Ω): 0.9, Induttanza di linea (mH): 0.94, Costante di tempo elettrica (ms): 1.04, Costante di tempo meccanica (ms): 1.127, Costante di FEM inversa (V/krpm): 6.13, Costante di coppia (Nm/A): 0.1014, Inerzia del rotore (kg·cm²): 0.074, Numero di poli: 10, Classe di isolamento: F, Peso (kg): 0.22
Condizioni ambientali
- Involucro: Completamente chiuso, auto-raffreddante.
- Intervallo di temperatura: -20℃~40℃ (senza congelamento).
- Umidità: ≤90% RH (senza condensazione).
- Ambiente: Evitare gas corrosivi/infiammabili, gocce d'olio e polvere.
- Altitudine: Max. 4000m; sopra i 1000m, la potenza si riduce dell'1.5% per 100m.
Caratteristiche chiave / Specifiche tecniche
- Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM)
- Design senza telaio, rotore interno
- Guida diretta, alta densità di coppia
- Personalizzabile per l'integrazione
- Basso rumore, bassa manutenzione
- Alta efficienza e precisione