Motore brushless iMOT171B TM-CAT

DC12 V18 V

Motore brushless con azionamento e controller di movimento integrati Motore brushless con servocontroller integrato liberamente programmabile Elevata dinamica ed efficienza grazie al controllo orientato al campo (FOC) Tensione di esercizio: 12 – 48 V / coppia nominale: 80 mNm Encoder assoluto magnetico a singolo giro con 4096 impulsi/giro (12 bit) Interfaccia: EtherCAT, RS232 Sistema di connettori: M8 / M12 Motore brushless intelligente con controller di movimento integrato, retroazione di posizione e interfacce RS232 ed EtherCAT. Il sistema di controllo integrato riduce la quantità di cablaggio necessario per l’alimentazione e la comunicazione e migliora significativamente la compatibilità elettromagnetica. Il motore intelligente è già progettato in modo ottimale, pronto per l’uso immediato e consente quindi una semplice integrazione in spazi ridotti. Caratteristiche elettriche: Tensione di esercizio: 12 - 48 V CC / corrente nominale: 2,9 A Coppia nominale: 80 mNm a 4000 giri/min Comunicazione: RS232 - fino a 115 Kbit/s EtherCAT - con protocollo CANopen over EtherCAT (CoE) Ingressi/uscite digitali e analogici: 4 ingressi digitali: 5-24 V, configurabili NPN o PNP 2 uscite digitali: 5-24 V, 0,5 A, NPN a collettore aperto 1 ingresso analogico: 12 bit, 0-5 V Feedback: Encoder assoluto magnetico a singolo giro integrato con una risoluzione di 4096 incrementi per giro (12 bit). Sicurezza: protezione contro sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione e sovratensione, I²t ed errore di inseguimento. Funzionalità di controllo: Tramite bus EtherCAT o ingressi analogici/digitali Tramite l’esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse direttamente dalla memoria non volatile del controller integrato