Motore passo-passo iMOT232S TM-CAT

DC18 V24 V

Motore passo-passo intelligente con controller di movimento integrato, feedback di posizione e interfacce RS232 ed EtherCAT. Il sistema di controllo integrato riduce la quantità di cablaggio necessaria per l’alimentazione e la comunicazione e migliora significativamente la compatibilità elettromagnetica. Il motore intelligente è già progettato in modo ottimale, pronto per l’uso immediato e consente quindi una semplice integrazione in spazi ridotti. Caratteristiche elettriche: Tensione di esercizio: 12 – 48 V CC / Corrente nominale: 2,8 A Coppia nominale: 1,0 Nm / Velocità a vuoto: 1400 giri/min Comunicazione: RS232 - fino a 115 Kbit/s EtherCAT - con protocollo CANopen over EtherCAT (CoE) Ingressi/uscite digitali e analogici: 4 ingressi digitali: 5-24 V, configurabili NPN o PNP 2 uscite digitali: 5-24 V, configurabili come NPN (0,4 A) o PNP (0,3 A) 1 ingresso analogico: 12 bit, 0-5 V Feedback: Encoder assoluto magnetico a giro singolo integrato con una risoluzione di 4096 incrementi per giro (12 bit). Sicurezza: protezione contro sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione e sovratensione, I2t ed errore di inseguimento. Funzionalità di controllo: Tramite bus EtherCAT o ingressi analogici/digitali Tramite l’esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse direttamente dalla memoria non volatile del controller integrato Modalità di funzionamento: Anello chiuso con commutazione sinusoidale e controllo orientato al campo (FOC) quando l’encoder integrato è abilitato Anello aperto con fino a 512 micropassi per passo completo, rilevamento della perdita di passo e compensazione automatica della posizione quando l’encoder è disponibile sul carico