Motore passo-passo con azionamento integrato e controller di movimento
Motore passo-passo con servocontroller integrato liberamente programmabile
Elevata dinamica ed efficienza grazie al controllo orientato al campo (FOC)
Tensione di esercizio: 12 – 48 V / coppia nominale: 300 mNm
Encoder assoluto magnetico a giro singolo con 4096 impulsi/giro (12 bit)
Interfaccia: EtherCAT e RS232
Sistema di connettori: M8 / M12
Motore passo-passo intelligente con controller di movimento integrato, retroazione di posizione e interfacce RS232 ed EtherCAT. Il sistema di controllo integrato riduce la quantità di cablaggio necessario per l’alimentazione e la comunicazione, migliorando significativamente la compatibilità elettromagnetica. Il motore intelligente è già progettato in modo ottimale, pronto per l’uso immediato e consente quindi una semplice integrazione in spazi ridotti.
Caratteristiche elettriche:
Tensione di esercizio: 12 - 48 V CC / corrente nominale: 3 A
Coppia nominale: 300 mNm a 1200 giri/min
Velocità a vuoto: 1700 giri/min a 48 V CC
Comunicazione:
RS232 - fino a 115 Kbit/s
EtherCAT - con protocollo CANopen over EtherCAT (CoE)
Ingressi/uscite digitali e analogici:
4 ingressi digitali: 5-24 V, configurabili NPN o PNP
2 uscite digitali: 5-24 V, 0,5 A, NPN a collettore aperto
1 ingresso analogico: 12 bit, 0-5 V
Feedback: Encoder assoluto magnetico a singolo giro integrato con una risoluzione di 4096 incrementi per giro (12 bit).
Sicurezza: Protezione da sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione e sovratensione, I2t ed errore di inseguimento.
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