Motore passo-passo intelligente con controller di movimento integrato, feedback di posizione e interfacce RS232 e CAN / CANopen. Il sistema di controllo integrato riduce la quantità di cablaggio necessaria per l’alimentazione e la comunicazione e migliora significativamente la compatibilità elettromagnetica. Il motore intelligente è già progettato in modo ottimale, pronto per l’uso immediato e consente quindi una semplice integrazione in spazi ridotti.
Caratteristiche elettriche:
Tensione di esercizio: 12 - 48 V CC / corrente nominale: 2,8 A
Coppia nominale: 1,0 Nm a 1400 giri/min
Comunicazione:
RS232 - fino a 115 Kbit/s
CANopen - secondo i profili CiA 301, 305 e 402
TMLCAN - protocollo CAN proprietario di Technosoft
Ingressi/uscite digitali e analogici:
5 ingressi digitali: 5-24 V, configurabili NPN o PNP
2 uscite digitali: 5-24 V, 0,5 A, NPN a collettore aperto
1 ingresso analogico: 12 bit, 0-5 V
Feedback: Encoder assoluto magnetico a singolo giro integrato con una risoluzione di 4096 incrementi per giro (12 bit).
Sicurezza: Protezione contro sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione e sovratensione, I2t ed errore di inseguimento.
Interruttore integrato per l’impostazione dell’ID del nodo del dispositivo.
Funzionalità di controllo:
Tramite bus di campo o ingressi analogici/digitali
Tramite l’esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse direttamente dalla memoria non volatile del controller integrato
Modalità di funzionamento:
Anello chiuso con commutazione sinusoidale e controllo orientato al campo (FOC) quando l’encoder integrato è abilitato
Anello aperto con fino a 512 microstep per passo completo, rilevamento della perdita di passo e compensazione automatica della posizione quando l’encoder è disponibile sul carico
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