Motore brushless intelligente con controller di movimento integrato, feedback di posizione e interfacce RS232 ed EtherCAT. Il sistema di controllo integrato riduce la quantità di cablaggio necessario per l’alimentazione e la comunicazione e migliora significativamente la compatibilità elettromagnetica. Il motore intelligente è già progettato in modo ottimale, pronto per l’uso immediato e consente quindi una semplice integrazione in spazi ridotti.
Caratteristiche elettriche:
Tensione di esercizio: 12 - 48 V CC / corrente nominale: 3,6 A
Coppia nominale: 240 mNm a 4000 giri/min
Comunicazione:
RS232 - fino a 115 Kbit/s
EtherCAT - con protocollo CANopen over EtherCAT (CoE)
Ingressi/uscite digitali e analogici:
4 ingressi digitali: 5-24 V, configurabili NPN o PNP
2 uscite digitali: 5-24 V, 0,5 A, NPN a collettore aperto
1 ingresso analogico: 12 bit, 0-5 V
Feedback: Encoder assoluto magnetico a singolo giro integrato con una risoluzione di 4096 incrementi per giro (12 bit).
Sicurezza: Protezione da sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione e sovratensione, I2t ed errore di inseguimento.
Funzionalità di controllo:
Tramite bus EtherCAT o ingressi analogici/digitali
Tramite l’esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse direttamente dalla memoria non volatile del controller integrato
Modalità operative:
Controllo di posizione, velocità e coppia
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