- Motore brushless con azionamento e controllore di movimento integrato
- Motore brushless con servocontrollo integrato liberamente programmabile
- Elevata dinamica ed efficienza grazie al controllo a orientamento di campo (FOC)
- Encoder assoluto magnetico monogiro con 4096 I/giro (12 bit)
- Sistema di connettori: M8 / M12
Caratteristiche del prodotto
Motore brushless intelligente con motion controller integrato, feedback di posizione, interfaccia RS232 ed EtherCAT. Il sistema di controllo integrato riduce la quantità di cablaggi necessari per l'alimentazione e la comunicazione e migliora notevolmente la compatibilità elettromagnetica. Il motore intelligente è già progettato in modo ottimale, pronto per il funzionamento immediato e consente quindi una semplice integrazione in spazi ridotti.
- Comunicazione:
- RS232 - fino a 115 Kbit/s
- EtherCAT - con protocollo CANopen over EtherCAT (CoE)
- Ingressi/uscite digitali e analogiche:
- 4 ingressi digitali: 5-24 V, NPN o PNP configurabile
- 2 uscite digitali: 5-24 V, 0,5 A, NPN a collettore aperto
- 1 ingresso analogico: 12 bit, 0-5 V
- Feedback: Encoder assoluto magnetico monogiro integrato con risoluzione di 4096 incrementi per giro (12 bit).
- Sicurezza: Protezione contro sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione e sovratensione, I2t ed errore di inseguimento.
- Funzioni di controllo:
- Tramite bus EtherCAT o ingressi analogici/digitali
- Attraverso l'esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse direttamente dalla memoria non volatile del controllore integrato
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