OverviewIl TMS320F28379D è un microcontrollore dual‑core a 32 bit della famiglia C2000™ ottimizzato per il controllo real‑time in anello chiuso, il sensing e l’elettronica di potenza. Integra elaborazione di segnale ad alte prestazioni, front‑end analogici e numerose periferiche per azionamenti industriali, power electronics e applicazioni di trasporto.
SummaryDue core TMS320C28x (200 MHz ciascuno) con due CLAs programmabili, FPU IEEE‑754 single‑precision, TMU, VCU‑II e acceleratori hardware. Ampie opzioni di memoria on‑chip (fino a 1 MB Flash, fino a 204 KB SRAM), ADC multipli, PWM esteso, interfacce di comunicazione e funzioni di sicurezza per consolidare l’architettura di controllo.
Key parameters- CPU: 2 × C28x + 2 × CLA, 200 MHz per core
- Elaborazione totale: fino a 800 MIPS (combinati)
- Flash: fino a 1024 KB; RAM: fino a 204 KB
- ADC: fino a 4 ADC (modalità 16‑bit/12‑bit), varianti con 14/20/24 canali
- PWM: 24 canali (16 HRPWM)
- Comunicazioni: USB 2.0 (MAC+PHY), CAN ×2, SPI fino a 8, UART ×4, I2C ×2, McBSP
- Temp. esercizio: −40 °C a 125 °C (dipende dalla variante)
Features- Architettura dual‑core con CLAs indipendenti per partizionamento del controllo e isolamento delle attività real‑time.
- Acceleratori hardware: FPU, TMU, VCU‑II e Control Law Accelerator per operazioni matematiche accelerate.
- PWM ad alta risoluzione, molti moduli eCAP/eQEP/QEP e SDFM per controllo motore e misura di corrente isolata.
- Sicurezza a bordo: zone sicure da 128 bit, secure storage e device ID unico.
- Memoria: Flash protetto ECC e SRAM con ECC/parità; EMIF per ASRAM/SDRAM esterne.
- Supporto safety: famiglia Functional Safety‑Compliant con documentazione per ISO 26262 / IEC 61508 / IEC 60730.
- Opzioni di package: nFBGA (337 ball), HLQFP (176 pin PowerPAD), HTQFP (100 pin PowerPAD).
Applications and software ecosystem- Azionamenti industriali, controllo servo e robotica
- Power electronics e inverter solari
- Veicoli elettrici e sistemi di trasporto
- Acquisizione e processamento segnali ad alte prestazioni
- Ambiente SW: C2000Ware, DigitalPower SDK, MotorControl SDK e schede di valutazione (LaunchPad, controlCARD, EVM).
Functional safety & certification- Progettato per sistemi safety‑critical; documentazione disponibile per ISO 26262 (linee guida a livello di sistema fino ad ASIL D), IEC 61508 (fino a SIL 3) e relative evidenze di sicurezza; errata e linee guida hardware pubblicate.
Technical specifications- Famiglia modello: TMS320F2837xD (TMS320F28379D)
- Freq. CPU: 200 MHz per core C28x
- Flash (kB): fino a 1024; RAM (kB): fino a 204
- ADC: modalità 16‑bit (1.1 MSPS) e 12‑bit (3.5 MSPS)
- Canali ADC: 14 / 20 / 24 (dipende dalla variante)
- PWM: 24 canali (16 HRPWM)
- SDFM: 8 canali; DMA: 12 canali
- GPIO: fino a 169; UART: 4; SPI: fino a 8; CAN: 2; I2C: 2; USB: USB 2.0 MAC+PHY
- Edge AI: supporto Edge AI Studio; OS supportato: FreeRTOS