Presenta i robot SCARA con montaggio a soffitto e di tipo inverso YK-XGS
Robot SCARA di tipo inverso e a parete
Utilizzando l'installazione a soffitto o a parete, è possibile utilizzare in modo efficiente lo spazio di installazione del robot che non potrebbe essere utilizzato in modo convenzionale.
Caratteristiche
Il tipo a sospensione è rinnovato. Struttura completamente priva di cinture ed elevata rigidità
Con il passaggio dal tradizionale tipo di sospensione a quello di montaggio a parete, la flessibilità della progettazione del sistema è migliorata. L'attrezzatura di produzione può essere ridimensionata. Inoltre, con l'aggiunta di un tipo inverso che consente il funzionamento verso l'alto, la flessibilità della direzione di lavoro viene ampliata. Inoltre, l'utilizzo di una struttura completamente priva di cinture consente di ottenere un carico utile massimo di 20 kg e un momento d'inerzia tollerabile sull'asse R di 1 kgm2 * che sono i migliori della categoria. È inoltre possibile installare una mano di grandi dimensioni. Questo robot è quindi adatto a lavori con carichi pesanti.
Struttura interna ad alta rigidità e precisione.
Struttura completamente priva di cinture
La struttura totalmente priva di cinghie è stata ottenuta utilizzando una struttura di accoppiamento diretto dell'asse ZR. Questa struttura ad azionamento diretto riduce drasticamente gli sprechi di movimento. Inoltre, mantiene un'elevata precisione per un lungo periodo di tempo. Garantisce l'assenza di manutenzione per lunghi periodi, senza preoccuparsi della rottura della cinghia, dell'allungamento o del deterioramento dovuto all'età (questa caratteristica si applica a tutti i modelli della serie XG e ai modelli YK180X/YK220X).
Il tempo di ciclo standard è ovviamente veloce, ma il progetto YAMAHA sottolinea anche il tempo di tatto nell'area di utilizzo effettivo. Un drastico miglioramento della velocità massima è stato ottenuto modificando il rapporto di trasmissione e il numero massimo di giri del motore
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