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Robot SCARA YK120XG
4 assidi trasferimentoper operazioni di assemblaggio

Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 assi / di trasferimento / per operazioni di assemblaggio
Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 assi / di trasferimento / per operazioni di assemblaggio
Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 assi / di trasferimento / per operazioni di assemblaggio - immagine - 2
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Caratteristiche

Tipo
SCARA
Numero di assi
4 assi
Funzione
di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, di trasferimento
Uso previsto
per applicazioni industriali, per carichi pesanti
Altre caratteristiche
compatto, ad alta velocità
Carico massimo

Min.: 10 kg
(22,046 lb)

Max.: 50 kg
(110,231 lb)

Raggio d'azione

Min.: 70 cm
(27,56 in)

Max.: 120 cm
(47,24 in)

Descrizione

Panoramica
Robot SCARA di grandi dimensioni, adatti per l'assemblaggio e il trasferimento di pezzi voluminosi o pesanti. Nuovo prodotto della serie: YK1200XG.

Dati principali
  • Lunghezza del braccio: 700 mm a 1200 mm
  • Portata massima: 10 kg a 50 kg


Caratteristiche
  • 01 Struttura interna: Progetto interno che garantisce elevata rigidità e alta precisione.
  • 02 Struttura completamente senza cinghia: Configurazione totalmente senza cinghia (accoppiamento diretto asse ZR) che riduce i movimenti inutili, mantiene la precisione a lungo termine e minimizza la manutenzione (eccetto il grande modello YK1200X).
  • 03 Alta velocità: Velocità massima migliorata e rapporto ingranaggio/motore ottimizzato per tempi ciclo più rapidi e migliore takt time nei movimenti a lunga distanza.
  • 04 Manutenzione migliorata: Coperture rimovibili (anteriore/verso l'alto) separate dai cavi per una manutenzione più semplice; ingranaggio armonico con ingrassaggio sigillato su YK-500XG a YK1000XG che elimina le frequenti sostituzioni del grasso.
  • 05 Capacità di momento d'inerzia dell'asse R: Bassa inerzia sull'asse R per ridurre i tempi ciclo con grandi offset; riduttore di velocità accoppiato direttamente all'asse rotante fornisce un alto momento d'inerzia ammesso consentendo funzionamento ad alta velocità con offset.
  • 06 Compatto: Instradamento cavi ottimizzato, scelta di motori compatti e struttura a estrusione che portano alle dimensioni più contenute della categoria.
  • 07 Resolver (rilevamento di posizione robusto): Rilevatore di posizione basato su resolver che garantisce controllo in retroazione resistente a temperatura, urti, rumore elettrico, polvere e olio; circuito di backup esteso a circa un anno.
  • 08 Controllo a zone: Impostazione automatica di accelerazione/decelerazione massima ottimale in base alla postura del braccio all'inizio/fine dei movimenti per evitare sovraccarichi di motore/ingranaggi e sfruttare la potenza in sicurezza.
  • 09 Opzioni albero cavo e flangia utensile: Albero cavo opzionale per facilitare il cablaggio verso gli utensili terminali e flangia utensile opzionale per il bloccaggio degli utensili (disponibili su modelli specificati).
  • 10 Storia: Oltre 30 anni di sviluppo di robot SCARA e miglioramenti continui nella famiglia di prodotti.


Schede tecniche disponibili / documenti modello
  • Schede disponibili per YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X, YK1200XG e PDF correlati.


Specifiche tecniche
  • Serie / nome modello: YK-XG (Robot SCARA grande)
  • Intervallo lunghezza braccio: 700 mm a 1200 mm
  • Intervallo portata: 10 kg a 50 kg
  • Asse ZR senza cinghia a trasmissione diretta (eccezione YK1200X)
  • Ingranaggio armonico con ingrassaggio sigillato su YK-500XG a YK1000XG
  • Rilevatore di posizione resolver con resistenza ambientale e backup ~1 anno
  • Controllo a zone: impostazione automatica accelerazione/decelerazione in base alla postura del braccio
  • Opzioni selezionabili: albero cavo e flangia utensile (modelli specificati come YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL, YK600XGL)
  • Alto momento d'inerzia ammesso dell'asse R per migliorare la gestione di carichi eccentrici/pesanti
  • Progettazione compatta tramite instradamento cavi ottimizzato e motore compatto

Cataloghi

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SCARA robots

* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.
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