Presenta i robot SCARA di grandi dimensioni.
Robot SCARA di grandi dimensioni YK-XG
Adatti all'assemblaggio e al trasferimento di oggetti di grandi dimensioni o pesanti.
Caratteristiche
Struttura interna ad alta rigidità e precisione.
Struttura completamente priva di cinture
La struttura completamente priva di cinghie è stata ottenuta utilizzando una struttura di accoppiamento diretto dell'asse ZR. Questa struttura ad azionamento diretto riduce drasticamente gli sprechi di movimento. Inoltre, mantiene un'elevata precisione per un lungo periodo di tempo. Garantisce l'assenza di manutenzione per lunghi periodi, senza preoccuparsi della rottura della cinghia, dell'allungamento o del deterioramento dovuto all'età (questa caratteristica si applica a tutti i modelli della serie XG e ai modelli YK180X/YK220X).
Alta velocità
Il tempo di ciclo standard è ovviamente veloce, ma il progetto YAMAHA pone l'accento anche sul tempo di tatto nell'area di utilizzo effettivo. La velocità massima è stata drasticamente migliorata modificando il rapporto di trasmissione e il numero massimo di giri del motore. Ciò ha consentito di migliorare il tempo di presa in carico anche durante gli spostamenti su lunghe distanze.
Caratteristiche di manutenzione migliorate
Le coperture dei robot SCARA YAMAHA serie YK-XG possono essere rimosse dalla parte anteriore o verso l'alto. Il coperchio è separato dal cavo e quindi le operazioni di manutenzione sono semplici.
Sui normali robot la sostituzione del grasso dell'ingranaggio armonico richiede molto tempo e fatica, perché l'ingranaggio deve essere smontato e potrebbero verificarsi deviazioni di posizione. Nei robot SCARA YAMAHA, invece, l'ingranaggio armonico è del tipo a tenuta di grasso e non è quindi necessario sostituirlo (da YK-500XG a YK1000XG).
Le prestazioni dei robot SCARA non si limitano al solo tempo di ciclo standard. Le situazioni di lavoro reali includono una vasta gamma di pezzi pesanti e lavori con grandi disassamenti
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