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Robot SCARA YK-XG series
4 assidi dosaggioper manipolazione di wafer

robot SCARA
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Caratteristiche

Tipo
SCARA
Numero di assi
4 assi
Funzione
di dosaggio, per manipolazione di wafer, per operazioni di assemblaggio, di imballaggio, di depallettizzazione, pick and place, di pallettizzazione, di carico, di produzione, di scarico, per cernita, per serraggio di viti, di trasferimento, a emissione ottica a scintille
Montaggio
a pavimento
Uso previsto
per l'industria agroalimentare, per l'industria elettronica, per l'industria automobilistica, per l'industria farmaceutica, per applicazioni mediche, per l'industria cosmetica, per l'industria delle bevande, per pezzi piccoli
Altre caratteristiche
ad alta velocità, ad alta precisione
Carico massimo

5 kg
(11,023 lb)

Raggio d'azione

250 mm, 350 mm, 400 mm
(9,84 in, 13,78 in, 15,75 in)

Ripetibilità

0,01 mm
(0,0004 in)

Velocità

1,1 m/s, 4,5 m/s, 5,6 m/s, 6,1 m/s
(3,6 ft/s, 14,8 ft/s, 18,4 ft/s, 20 ft/s)

Peso

18,5 kg, 19,5 kg
(40,8 lb, 43 lb)

Descrizione

Presenta i robot SCARA di piccole dimensioni. Caratteristica Struttura interna che raggiunge l'alta rigidità e l'alta precisione. Struttura completamente priva di cintura Una struttura completamente priva di cinghia è stata ottenuta utilizzando una struttura di accoppiamento diretto dell'asse ZR. Questa struttura ad accoppiamento diretto riduce drasticamente lo spreco di movimento. Inoltre mantiene un'alta precisione per un lungo periodo di tempo. Assicura un utilizzo senza manutenzione per periodi prolungati, senza preoccupazioni per la rottura della cinghia, l'allungamento o il deterioramento con l'età (la caratteristica si applica a tutti i modelli della serie XG e al YK180X/YK220X). Alta velocità Il tempo di ciclo standard è ovviamente veloce, ma il design YAMAHA sottolinea anche il tempo tattile nella regione di utilizzo effettivo. Un drastico miglioramento della velocità massima è stato fatto cambiando il rapporto di trasmissione e i giri massimi del motore. Questo ha portato anche ad un migliore tempo di tatto durante il movimento su lunghe distanze. Caratteristiche di manutenzione migliorate Le coperture del robot YAMAHA SCARA serie YK-XG possono essere rimosse dalla parte anteriore o verso l'alto. La copertura è separata dal cavo, quindi le operazioni di manutenzione sono facili. Sui robot ordinari la sostituzione del grasso sull'ingranaggio armonico richiede molto tempo e problemi perché l'ingranaggio deve essere smontato e possono verificarsi deviazioni di posizione. Sui robot YAMAHA SCARA, tuttavia, l'ingranaggio armonico è del tipo a tenuta di grasso, quindi non è necessario sostituire il grasso (da YK-500XG a YK1000XG).

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Traduzione automatica  (Visualizza il testo originale in inglese)

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