Robot SCARA YK-XG series

4 assiper operazioni di assemblaggioper serraggio di viti

Presenta i robot SCARA extra piccoli. Solo questo robot ha una struttura completamente senza cintura nella sua classe. Il robot è super-compatto, ma raggiunge la schiacciante alta rigidità e alta precisione. Caratteristica Struttura interna che raggiunge l'alta rigidità e l'alta precisione. struttura completamente senza cintura Una struttura totalmente priva di cinghia è stata ottenuta utilizzando una struttura di accoppiamento diretto dell'asse ZR. Questa struttura ad accoppiamento diretto riduce drasticamente lo spreco di movimento. Inoltre, mantiene un'elevata precisione per un lungo periodo di tempo. Assicura un utilizzo senza manutenzione per periodi prolungati senza preoccupazioni per la rottura della cinghia, lo stiramento o il deterioramento con l'età (la caratteristica si applica a tutti i modelli della serie XG e al YK180X/YK220X). Alta velocità Il tempo di ciclo standard è ovviamente veloce, ma il design YAMAHA sottolinea anche il tempo tattile nella regione di utilizzo effettivo. Un drastico miglioramento della velocità massima è stato fatto cambiando il rapporto di trasmissione e i giri massimi del motore. Questo ha anche portato ad un migliore tempo di tatto durante il movimento a lunga distanza. Caratteristiche di manutenzione migliorate Le coperture del robot YAMAHA SCARA serie YK-XG possono essere rimosse dalla parte anteriore o verso l'alto. La copertura è separata dal cavo, quindi le operazioni di manutenzione sono facili. Sui robot ordinari la sostituzione del grasso sull'ingranaggio armonico richiede molto tempo e problemi perché l'ingranaggio deve essere smontato e possono verificarsi deviazioni di posizione. Sui robot YAMAHA SCARA, tuttavia, l'ingranaggio armonico è del tipo a tenuta di grasso, quindi non è necessario sostituire il grasso (da YK-500XG a YK1000XG).