Motore brushless RMD X2-7-EU

24 Vcon encoder e driver integratitipo pancake

Motore brushless tipo pancake RMD X2-7-EU - Coppia: 2,5 Nm - Velocità nominale: 142 giri/min - Comunicazione: CAN o EtherCAT Motore con driver integrato + encoder + riduttore Specifiche tecniche principali: - Tipo di riduttore: Riduttore planetario - Rapporto di riduzione: 28:17 - Tensione di ingresso (V): 24 - Velocità a vuoto (giri/min): 178 - Corrente di ingresso a vuoto (A): 1 - Velocità nominale (giri/min): 142 - Coppia nominale (Nm): 2,5 - Potenza nominale in uscita (W): 37 - Corrente di fase nominale (Arms): 3 - Coppia massima (Nm): 7 - Corrente massima (Arms): 8,1 - Efficienza del motore (%): 63 - Back-EMF (vdc/krpm): 4,3 - Costante di coppia (Nm/A): 0,8 - Resistenza (Ω): 0,61 - Induttanza (mH): 0,13 - Numero di coppie di poli: 13 - Coppia di cogging (mN.m): 20 - Connessione trifase: Y - Coppia di retroazione (N.m): 0,4 - Gioco (Arcmin): 12 - Capacità di carico assiale - Sofferenza/Stress (KN): 0,25 - Capacità di carico radiale (KN): 1 - Inerzia (kg.cm2): 0,17 - Tipo di encoder e interfaccia: Encoder duale ABS-17BIT (input)/18BIT (Output) - Posizione di ripetizione (Grado): <0,01 - Comunicazione: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0,25 - Livello di isolamento: F