Motore brushless RMD X12-320-EU

trifase48 Vtipo pancake

Motore Pancake Brushless RMD X12-320-EU - Coppia: 100 Nm - Velocità nominale: 100 rpm - Comunicazione: CAN o EtherCAT Motore con drive integrato + encoder + riduttore Specifiche: - Tipo di motore: X12-320-EU - Tensione di ingresso (V): 48 - Potenza nominale (W): 1000 - Coppia nominale (Nm): 100 - Velocità nominale (rpm): 100 - Corrente nominale (A): 30 - Coppia di picco (Nm): 320 - Corrente di picco (A): 100 - Comunicazione: CAN - EtherCAT Caratteristiche dettagliate: - Tipo di riduttore: Planetario - Rapporto di riduzione: 20 - Tensione di ingresso (V): 48 - Velocità a vuoto (rpm): 125 - Corrente di ingresso a vuoto (A): 2.7 - Velocità nominale (rpm): 100 - Coppia nominale (Nm): 100 - Potenza di uscita nominale (W): 1000 - Corrente di fase nominale (Arms): 30 - Coppia massima (Nm): 320 - Corrente massima (Arms): 100 - Efficienza del motore (%): 75 - Back-EMF (vdc/krpm): 17.9 - Costante di coppia (Nm/A): 3.3 - Resistenza (Ω): 0.12 - Induttanza (mH): 0.05 - Numero di coppie di poli: 20 - Coppia di cogging (mN.m): 1420 - Connessione trifase: Y - Coppia di retroazione (N.m): 3.8 - Gioco (Arcmin): 10 - Capacità di carico assiale - Suffer/Stress (KN): 4.5 - Capacità di carico radiale (KN): 5 - Inerzia (kg.cm2): 12.9 - Tipo di encoder e interfaccia: Encoder doppio ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Posizione di ripetizione (Grado): <0.01 - Comunicazione: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 2.6 - Livello di isolamento: F - Integrated drive + encoder + planetary gearbox - Nominal torque: 100 Nm - Nominal speed: 100 rpm - Peak torque: 320 Nm - Nominal power: 1000 W - Input voltage: 48 V - CAN or EtherCAT communication - Dual 17-bit encoder - Weight: 2.6 kg