Motore brushless RMD X4-10-EU

24 Vcon encodertipo pancake

Il motore brushless pancake RMD X4-10-EU è un motore compatto e ad alte prestazioni con drive integrato, encoder e riduttore planetario. - Coppia: 4 Nm - Velocità nominale: 238 giri/min - Comunicazione: CAN o EtherCAT Caratteristiche principali: - Drive integrato + encoder + riduttore planetario - Potenza nominale in uscita: 100 W - Corrente nominale: 7,8 A - Coppia di picco: 10 Nm - Corrente di picco: 19,5 A - Comunicazione: CAN - EtherCAT Specifiche tecniche: - Tipo di riduttore: Riduttore planetario - Rapporto di riduzione: 28:17 - Tensione di ingresso (V): 24 - Velocità a vuoto (giri/min): 317 - Corrente di ingresso a vuoto (A): 1 - Velocità nominale (giri/min): 238 - Coppia nominale (Nm): 4 - Potenza nominale in uscita (W): 100 - Corrente di fase nominale (Arms): 7,8 - Coppia massima (Nm): 10 - Corrente massima (Arms): 19,5 - Efficienza del motore (%): 69,5 - Back-EMF (vdc/krpm): 6 - Costante di coppia (Nm/A): 0,8 - Resistenza (Ω): 0,32 - Induttanza (mH): 0,14 - Numero di coppie di poli: 13 - Connessione trifase: Y - Coppia di azionamento posteriore (N.m): 0,8 - Gioco (Arcmin): 10 - Capacità di carico assiale (KN): 1,2 - Capacità di carico radiale (KN): 1,2 - Inerzia (kg.cm2): 0,25 - Tipo di encoder e interfaccia: Dual Encoder ABS-17BIT (input)/18BIT (Output) - Posizione di ripetibilità (Grado): <0,01 - Comunicazione: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0,33 - Classe di isolamento: F Tabella delle prestazioni (X4-10-EU): - Coppia (Nm): 5,2, Aumento della temperatura (°C): 41, Tempo di stallo (S): 10, Corrente (Arms): 7,8 - Coppia (Nm): 6, Aumento della temperatura (°C): 16, Tempo di stallo (S): 8, Corrente (Arms): 9,1 - Coppia (Nm): 7,2, Aumento della temperatura (°C): 26, Tempo di stallo (S): 5, Corrente (Arms): 11 - Coppia (Nm): 8, Aumento della temperatura (°C): 30, Tempo di stallo (S): 3, Corrente (Arms): 12,1 Caratteristiche tecniche chiave: - Tipo: Motore brushless pancake con drive integrato, encoder e riduttore planetario - Modello: X4-10-EU - Tensione di ingresso: 24 V - Potenza nominale: 100 W - Coppia nominale: 4 Nm - Velocità nominale: 238 giri/min - Corrente nominale: 7,8 A - Coppia di picco: 10 Nm - Corrente di picco: 19,5 A - Comunicazione: CAN - EtherCAT - Encoder: Dual ABS-17BIT (input)/18BIT (output) - Peso: 0,33 kg - Classe di isolamento: F