Servomotore brushless RMD X8-120-EU

48 Vtipo pancake10 poli

Motore brushless tipo pancake RMD X8-120-EU - Coppia: 43 Nm - Velocità nominale: 127 RPM - Comunicazione: CAN o EtherCAT Motore con driver integrato + encoder + riduttore Specifiche tecniche principali: - Tipo di riduttore: Riduttore planetario - Rapporto di riduzione: 19.612 - Tensione di ingresso (V): 48 - Velocità a vuoto (RPM): 158 - Corrente di ingresso a vuoto (A): 1.6 - Velocità nominale (RPM): 127 - Coppia nominale (Nm): 43 - Potenza nominale in uscita (W): 574 - Corrente di fase nominale (Arms): 17.6 - Coppia massima (Nm): 110 - Corrente massima (Arms): 43.8 - Efficienza del motore (%): 79 - Back-EMF (vdc/krpm): 19.2 - Costante di coppia (Nm/A): 2.4 - Resistenza (Ω): 0.18 - Induttanza (mH): 0.31 - Numero di coppie di poli: 10 - Coppia di cogging (mN.m): 50 - Connessione trifase: Y - Coppia di retroazione (N.m): 3.21 - Gioco (Arcmin): 10 - Capacità di carico assiale - Sofferenza/Stress (KN): 4 / 1 - Capacità di carico radiale (KN): 4.5 - Inerzia (kg.cm2): 1.5 - Tipo di encoder e interfaccia: Encoder doppio ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Posizione di ripetizione (Grado): <0.01 - Comunicazione: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 1.4 - Livello di isolamento: F