Servomotore brushless RMD X6-60-EU

trifase48 Vcon encoder

Motore brushless tipo pancake RMD X6-60-EU Questo motore brushless piatto integra un controller, un encoder e un riduttore planetario. È progettato per applicazioni che richiedono una coppia elevata e una velocità controllata con precisione. - Coppia nominale: 20 Nm - Velocità nominale: 153 giri/min - Comunicazione: CAN o EtherCAT Caratteristiche principali: - Tipo di motore: X6-60-EU - Tensione di ingresso (V): 48 - Potenza nominale (W): 320 - Coppia nominale (Nm): 20 - Velocità nominale (giri/min): 153 - Corrente nominale (A): 9.5 - Coppia di picco (Nm): 60 - Corrente di picco (A): 29.1 - Comunicazione: CAN - EtherCAT Specifiche tecniche dettagliate: - Tipo di riduttore: Planetario - Rapporto di riduzione: 19.612 - Tensione di ingresso (V): 48 - Velocità a vuoto (giri/min): 176 - Corrente di ingresso a vuoto (A): 0.9 - Velocità nominale (giri/min): 153 - Coppia nominale (Nm): 20 - Potenza di uscita nominale (W): 320 - Corrente di fase nominale (Arms): 9.5 - Coppia massima (Nm): 60 - Corrente massima (Arms): 29.1 - Efficienza del motore (%): 72.7 - Back-EMF (vdc/krpm): 16 - Costante di coppia (Nm/A): 2.1 - Resistenza (Ω): 0.41 - Induttanza (mH): 0.51 - Numero di coppie di poli: 10 - Coppia di cogging (mN.m): 30 - Connessione trifase: Y - Coppia di retroazione (N.m): 1.6 - Gioco (Arcmin): 10 - Capacità di carico assiale - Suffer/Stress (KN): 1.8 / 0.8 - Capacità di carico radiale (KN): 2 - Inerzia (kg.cm2): 0.66 - Tipo di encoder e interfaccia: Encoder doppio ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Ripetibilità della posizione (Grado): <0.01 - Comunicazione: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0.82 - Livello di isolamento: F Prestazioni termiche: - Coppia (Nm): Aumento della temperatura (°C): Tempo di stallo (S): Corrente (Arms) - 30: 17: 15: 12.7 - 40: 29: 10: 17.7 - 50: 37: 8: 22.6 - 60: 24: 5: 28.3 - Tipo di motore: X6-60-EU - Tensione di ingresso: 48 V - Potenza nominale: 320 W - Coppia nominale: 20 Nm - Velocità nominale: 153 giri/min - Corrente nominale: 9.5 A - Coppia di picco: 60 Nm - Corrente di picco: 29.1 A - Comunicazione: CAN - EtherCAT - Riduttore planetario, rapporto 19.612 - Peso: 0.82 kg - Encoder: Encoder doppio ABS-17BIT (input/output) - Livello di isolamento: F