Motore brushless RMD X15-450-EU

trifase72 Vtipo pancake

Motore brushless tipo pancake RMD X15-450-EU - Coppia: 145 Nm - Velocità nominale: 74 RPM - Comunicazione: CAN o EtherCAT Motore con driver integrato + encoder + riduttore Caratteristiche tecniche principali: - Tipo di riduttore: Riduttore planetario - Rapporto di riduzione: 20.25 - Tensione di ingresso (V): 72 - Velocità a vuoto (RPM): 93 - Corrente di ingresso a vuoto (A): 3.5 - Velocità nominale (RPM): 74 - Coppia nominale (Nm): 145 - Potenza nominale in uscita (W): 1124 - Corrente di fase nominale (Arms): 25 - Coppia massima (Nm): 450 - Corrente massima (Arms): 69.2 - Efficienza del motore (%): 82.4 - Back-EMF (vdc/krpm): 29.9 - Costante di coppia (Nm/A): 5.8 - Resistenza (Ω): 0.08 - Induttanza (mH): 0.14 - Numero di coppie di poli: 20 - Coppia di cogging (mN.m): 1480 - Connessione trifase: Y - Coppia di retroazione (N.m): 4 - Gioco (Arcmin): 10 - Capacità di carico assiale (KN): 5.4 - Capacità di carico radiale (KN): 6 - Inerzia (kg.cm2): 31.6 - Tipo di encoder e interfaccia: Encoder doppio ABS-17BIT (input)/17BIT (output) - Posizione di ripetizione (Grado): <0.01 - Comunicazione: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 3.6 - Livello di isolamento: F Specifiche termiche: - Coppia (Nm): 217.5, 290, 362.5, 435 - Aumento della temperatura (°C): 15, 15, 20, 25 - Tempo di stallo (S): 15, 10, 8, 5 - Corrente (Arms): 31.1, 41, 51.6, 67.2 Immagini tecniche e codificazione disponibili su richiesta.