Robot SCARA GR4215

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Il robot della serie GR, con una struttura squisita e flessibile, una velocità di marcia elevata, un'alta precisione di trasmissione e una bassa rumorosità, è dotato del controller integrato qc410b del controllo di azionamento zhongweixing, che supporta la porta seriale, la rete, l'USB e altre modalità di comunicazione. Grazie all'interpolazione lineare multiasse, all'interpolazione dell'arco spaziale 3D, alla funzione di inseguimento della traccia, all'accelerazione e alla decelerazione stabili, alla funzione di adattamento della velocità della traccia di movimento continuo, all'insegnamento della curva spline, alla soppressione delle vibrazioni e ad altre funzioni avanzate, il robot della serie GR è in grado di soddisfare diverse applicazioni dei robot SCARA. Caratteristiche Potenza del motore Asse J1 400W Asse J2 200W Asse J3 100W Asse J4 100W Velocità massima di funzionamento - Asse J4 1468.2 °/s precisione di posizionamento*3 J1、J2 Sintesi degli assi ±0,01 mm J3 Asse ±0,01mm Asse J4 ±0.005° J3 Asse forza massima di abbassamento 105N J4 L'asse consente di caricare il momento d'inerzia Nominale 0.006 KG/㎡ Massimo 0.045 KG/㎡ Utente IO connettore DB 26PIN 7 uscite 6 Ingresso 11 canali definiti dall'utente canali Utenti Tubo radice φ6×2 Radice φ4×1 Radice