Robot SCARA AR61030

4 assibenchtopper applicazioni industriali

I robot della serie AR, con struttura compatta e flessibile, velocità di marcia elevata, alta precisione di trasmissione e bassa rumorosità, sono equipaggiati con il controller integrato QC400A di ADTECH, che supporta diversi metodi di comunicazione come porta seriale, rete, USB e così via. Grazie all'interpolazione lineare multiasse, all'interpolazione circolare nello spazio 3D, all'inseguimento della traiettoria, all'accelerazione e alla decelerazione dolci, alla funzione di adattamento della velocità della traiettoria di movimento continuo, all'apprendimento della curva spline, alla soppressione delle vibrazioni e ad altre funzioni avanzate, i robot della serie AR sono in grado di soddisfare diverse applicazioni dei robot SCARA. Caratteristiche Potenza del motore Asse J1 1000W Asse J2 400W Asse J3 400W Asse J4 400W Velocità massima di funzionamento Asse J4 1000.0°/s Posizionamento Precisione Asse J1, J2 ±0,03 mm Asse J3 ±0,02 mm Asse J4 ±0.01° Asse J4 Momento d'inerzia del carico consentito (nominale/massimo) 0.1 KG/㎡ 0.9 KG/㎡ Utente IO connettore DB 26PIN 7 Uscita, 6 Ingresso Tubo utenti radice φ6×2 Installazione Montaggio su tavola