I robot della serie AR, con struttura compatta e flessibile, velocità di marcia elevata, alta precisione di trasmissione e bassa rumorosità, sono equipaggiati con il controller integrato QC400A di ADTECH, che supporta diversi metodi di comunicazione come porta seriale, rete, USB e così via. Grazie all'interpolazione lineare multiasse, all'interpolazione circolare nello spazio 3D, all'inseguimento della traiettoria, all'accelerazione e alla decelerazione dolci, alla funzione di adattamento della velocità della traiettoria di movimento continuo, all'apprendimento della curva spline, alla soppressione delle vibrazioni e ad altre funzioni avanzate, i robot della serie AR sono in grado di soddisfare diverse applicazioni dei robot SCARA.
Caratteristiche
Potenza del motore
Asse J1
750W
Asse J2
200W
Asse J3
100W
Asse J4
100W
Velocità massima di marcia
Asse J4
1666.7°/s
Momento d'inerzia del carico consentito dell'asse J4 (nominale/massimo)
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
Utente IO
connettore DB 26PIN
7 Uscita, 6 Ingresso
Tubo utenti
radice φ6×2
Installazione
Montaggio su tavola
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