I robot della serie AR, con struttura compatta e flessibile, velocità di marcia elevata, alta precisione di trasmissione e bassa rumorosità, sono equipaggiati con il controller integrato QC400A di ADTECH, che supporta diversi metodi di comunicazione come porta seriale, rete, USB e così via. Grazie all'interpolazione lineare multiasse, all'interpolazione circolare nello spazio 3D, all'inseguimento della traiettoria, all'accelerazione e alla decelerazione dolci, alla funzione di adattamento della velocità della traiettoria di movimento continuo, all'apprendimento della curva spline, alla soppressione delle vibrazioni e ad altre funzioni avanzate, i robot della serie AR sono in grado di soddisfare diverse applicazioni dei robot SCARA.
Caratteristiche
Tempo di ciclo standard*1
0.37s
Potenza del motore
-
Asse J1
750W
Asse J2
200W
Asse J3
100W
Asse J4
100W
Velocità massima di marcia
Asse J4
1666.7°/s
J3 Forza di discesa massima dell'asse
110N
J4 Momento d'inerzia del carico consentito dell'asse (nominale/massimo)
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
Utente IO
connettore DB 26PIN
7 Uscita, 6 Ingresso
Tubo utenti
radice φ6×2
Installazione
Montaggio su tavola
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