Robot SCARA AR101030

4 assidi trasferimentoper operazioni di assemblaggio

I robot della serie AR, con struttura compatta e flessibile, velocità di marcia elevata, alta precisione di trasmissione e bassa rumorosità, sono equipaggiati con il controller integrato QC400A di ADTECH, che supporta diversi metodi di comunicazione come porta seriale, rete, USB e così via. Grazie all'interpolazione lineare multiasse, all'interpolazione circolare nello spazio 3D, all'inseguimento della traiettoria, all'accelerazione e alla decelerazione dolci, alla funzione di adattamento della velocità della traiettoria di movimento continuo, all'apprendimento della curva spline, alla soppressione delle vibrazioni e ad altre funzioni avanzate, i robot della serie AR sono in grado di soddisfare diverse applicazioni dei robot SCARA. Caratteristiche Tempo di ciclo standard*1 0.38s Potenza del motore Asse J1 1000W Asse J2 400W Asse J3 400W Asse J4 400W Velocità massima di marcia Asse J4 1000.0°/s Asse J4 Momento di inerzia del carico consentito (nominale/massimo) 0.1 KG/㎡ 0.9 KG/㎡ Utente IO connettore DB 26PIN 7 Uscita, 6 Ingresso Tubo utenti radice φ6×2 Installazione Montaggio su tavola 1. Caratteristiche e applicazioni Il robot di tipo compatto soddisfa le esigenze della linea di automazione ed è stato scelto da molti clienti. L'ingombro ridotto consente di lavorare in spazi ristretti. La lingua del sistema operativo supporta l'inglese. Applicazioni Apparecchiature mediche e farmaceutiche: Imballaggio di siringhe, gocce oculari, trasferimento/imballaggio di pillole e capsule, assemblaggio di AIDS per l'udito, assemblaggio di batterie per pacemaker.