I robot della serie AR, con struttura compatta e flessibile, velocità di marcia elevata, alta precisione di trasmissione e bassa rumorosità, sono equipaggiati con il controller integrato QC400A di ADTECH, che supporta diversi metodi di comunicazione come porta seriale, rete, USB e così via. Grazie all'interpolazione lineare multiasse, all'interpolazione circolare nello spazio 3D, all'inseguimento della traiettoria, all'accelerazione e alla decelerazione dolci, alla funzione di adattamento della velocità della traiettoria di movimento continuo, all'apprendimento della curva spline, alla soppressione delle vibrazioni e ad altre funzioni avanzate, i robot della serie AR sono in grado di soddisfare diverse applicazioni dei robot SCARA.
Caratteristiche
Tempo di ciclo standard*1
0.38s
Potenza del motore
-
Asse J1
750W
Asse J2
400W
Asse J3
200W
Asse J4
200W
Velocità massima di marcia
Asse J4
1500.0°/s
J3 Forza di discesa massima dell'asse
240N
J4 Momento d'inerzia del carico consentito dell'asse (nominale/massimo)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
Utente IO
connettore DB 26PIN
7 Uscita, 6 Ingresso
Tubo utenti
radice φ6×2
Installazione
Montaggio su tavola
Processi di produzione
Progettazione meccanica
Ricerca sulla domanda di mercato/Campione di prova Prestazioni del robot/Calcolo delle funzioni/Analisi dei dati/Fabbricazione di prova e correzione degli errori
Progettazione elettrica
Aggiornamento del livello di protezione IP/Progettazione del condotto di raffreddamento dell'armadio elettrico/Progettazione del percorso dei cavi del corpo del robot
Test del sistema
Verifica dei parametri di base/Test delle prestazioni del giunto/Test delle prestazioni meccaniche/Test di durabilità/Test di applicazione/Test di adattabilità all'ambiente/Test elettrici
Applicazioni del prodotto
Saldatura&verniciatura&manipolazione&Punzonatura&Pallettizzazione&Assemblaggio&carico&scarico&taglio al plasma&piegatura di tubi&SCARA e visione&sbavatura/smistamento
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