Controllore di movimento multiassiale DMC-500x0

passo passoservomotoreEtherCAT

Il controllore EtherCAT DMC-500x0 è l'ultimo nato della nuova generazione di controllori di movimento digitali di Galil Motion Control. Incorporando tutte le caratteristiche del nostro controllore di punta della serie Accelera e progettato tenendo conto della compatibilità e della flessibilità, il DMC-500x0 consente l'integrazione di azionamenti EtherCAT remoti in applicazioni nuove ed esistenti con una semplice manciata di comandi di configurazione. Il DMC-500x0 è disponibile nei formati da 1 a 8 assi. Gli assi da 1 a 4 possono essere configurati come azionamenti locali o EtherCAT, mentre gli assi da 5 a 8 possono essere configurati per ulteriori azionamenti EtherCAT. Unica nel settore del motion control, la possibilità di combinare azionamenti locali ed EtherCAT sullo stesso controllore offre una maggiore flessibilità per qualsiasi applicazione. Inoltre, il DMC-500x0 è pienamente compatibile con gli amplificatori per servomotori e motori passo-passo interni di Galil e con gli azionamenti esterni di terze parti. Una volta abilitato, un asse EtherCAT sostituisce un asse locale e può essere controllato allo stesso modo. Questa trasparenza implica l'accesso alla libreria completa di funzioni di movimento coordinate di Galil, che possono essere mappate su qualsiasi combinazione di assi locali ed EtherCAT. Le modalità di movimento standard includono le modalità Jogging, Punto a Punto, Cambio elettronico e Camma, Interpolazione lineare e vettoriale, Contorno e PVT. Gli azionamenti EtherCAT possono essere configurati via software per chiudere l'anello di controllo PID sul controllore o sull'azionamento. Nella prima modalità, i comandi di coppia vengono inviati all'amplificatore del motore dopo aver chiuso l'anello di controllo utilizzando l'algoritmo di controllo PID di Galil.