Galil continua a supportare la serie Legacy di controllori generici, una generazione precedente di controllori con un'ampia base installata. Tuttavia, Galil raccomanda l'ultima generazione di controllori, la serie Accelera, per la maggior parte delle nuove applicazioni. La serie Legacy di controllori è disponibile nei formati ISA e stand-alone, in configurazioni da 1 a 8 assi. Sono supportate caratteristiche standard come I/O non impegnati, memoria di programma con multitasking, doppi ingressi encoder per asse e controllo di motori stepper e servo da un unico controllore. Le modalità di movimento comprendono il posizionamento punto a punto, la contornatura, l'interpolazione lineare e circolare, il cambio elettronico e l'ecam.
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