I controllori di movimento Ethernet DMC-21x3 di Galil sono progettati per applicazioni estremamente sensibili ai costi e allo spazio. I controllori DMC-21x3 sono disponibili con una serie di schede amplificatore multiasse plug-in, progettate per eliminare il cablaggio e qualsiasi problema di connettività tra il controllore e gli azionamenti. Gli amplificatori plug-in sono disponibili per pilotare motori stepper, a spazzole e servo brushless fino a 500 Watt. In alternativa, il DMC-21x3 può essere collegato ad azionamenti esterni di qualsiasi potenza.
La serie DMC-21x3 è disponibile nelle versioni da uno a otto assi e può essere configurata per il controllo di motori passo-passo o servo su qualsiasi combinazione di assi. Misura solo 4,25" x 7,0" per i modelli da uno a quattro assi e 4,25" x 10,75" per quelli da cinque a otto assi. Grazie a un microcomputer a 32 bit, i controllori DMC-21x3 offrono funzioni avanzate come la compensazione PID con feedforward di velocità e accelerazione, la memoria di programma con multitasking per l'esecuzione simultanea di otto programmi applicativi e gli I/O non impegnati per la sincronizzazione del movimento con eventi esterni. Le modalità di movimento comprendono il posizionamento da punto a punto, l'inseguimento della posizione, il jogging, l'interpolazione lineare e circolare, la contornatura, l'ingranaggio elettronico e l'ecam.
Come tutti i controllori Galil, la programmazione del DMC-21x3 è semplificata da comandi intuitivi a due lettere e da una serie completa di strumenti software come GDK per la messa a punto e l'analisi dei servo.
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