Controllore di movimento multiassiale DMC-42x0

servomotoreEthernetRS-232

Il DMC-42x0 è uno dei motion controller standalone più performanti di Galil, progettato come opzione di aggiornamento per le applicazioni che attualmente utilizzano i motion controller della serie DMC-2xx0 di precedente generazione. Le dimensioni, i requisiti di tensione e la piedinatura dei connettori del DMC-42x0 sono identici a quelli del DMC-2xx0. Il DMC-42x0 appartiene alla famiglia di controllori di movimento di ultima generazione di Galil, che accetta ingressi di encoder fino a 22 MHz, offre velocità di aggiornamento del servo fino a 32 kHz ed elabora comandi con una velocità di 40 microsecondi, 10 volte superiore a quella dei controllori di generazione precedente. Il DMC-42x0 è dotato di connettività 10Base-T/100Base-T Ethernet. Il controllore è confezionato in un involucro compatto e robusto e contiene un alimentatore interno per il collegamento diretto a 90-250 V CA. Il controllore DMC-42x0 è in grado di gestire formati da 1 a 8 assi e consente il controllo di motori passo-passo o servo motori su qualsiasi combinazione di assi. Grazie al potente processore RISC, i controllori DMC-42x0 offrono funzioni avanzate come la compensazione PID con feedforward di velocità e accelerazione, la memoria di programma con multitasking per l'esecuzione simultanea di otto programmi applicativi e gli I/O non impegnati per la sincronizzazione del movimento con eventi esterni. Le modalità di movimento comprendono il posizionamento da punto a punto, l'inseguimento della posizione, il jogging, l'interpolazione lineare e circolare, la contornatura, il cambio elettronico e l'ecam. Come tutti i controllori Galil, la programmazione del DMC-42x0 è semplificata da comandi intuitivi a due lettere e da una serie completa di strumenti software come GDK per la messa a punto e l'analisi dei servo.