Controllore di movimento multiassiale DMC-52xx0

servomotoreUSBEtherCAT

Il master EtherCAT DMC-52xx0 è il primo controllore di movimento a 32 assi di Galil Motion Control. È un controllore EtherCAT puro in grado di controllare fino a 32 azionamenti e 2 moduli IO su una rete EtherCAT in un pacchetto piccolo e poco ingombrante. Il DMC-52xx0 semplifica la configurazione e la programmazione grazie a una manciata di comandi di configurazione EtherCAT e al linguaggio di programmazione intuitivo a due lettere di Galil. Il DMC-52xx0 è disponibile nei formati a 2, 4, 8, 16 e 32 assi. Gli spostamenti coordinati possono essere eseguiti all'interno di banchi da 8, consentendo modifiche minime al linguaggio di programmazione Galil. Galil supporta una varietà di azionamenti EtherCAT per soddisfare la maggior parte delle applicazioni. Il DMC-52xx0 funziona in modalità Posizione sincrona ciclica (CSP). In questa modalità, il loop di servocontrollo viene chiuso sull'azionamento EtherCAT mentre Galil invia i dati del profilo di movimento a una frequenza di 1 kHz. Il DMC-52xx0 dispone di 8 ingressi optoisolati non impegnati e 8 uscite optoisolate non impegnate ad alta potenza. Include inoltre 8 ingressi analogici non impegnati e 8 uscite analogiche non impegnate. Per la comunicazione con un PC host o con dispositivi esterni sono disponibili una porta Ethernet da 100 Mbps e una porta USB (seriale).