Scheda di controllo motore multiassiale DMC-21x5

passo passoservomotoreEthernet

Il controllore di movimento Ethernet DMC-21x5 di Galil è destinato a sostituire/aggiornare le applicazioni realizzate con la precedente generazione DMC-21x3. Le dimensioni e i requisiti di piedinatura del DMC-21x5 e del DMC-21x3 sono identici, il che lo rende compatibile con tutti gli amplificatori e le schede secondarie Galil utilizzati con il DMC-21x3. Il DMC-21x5 presenta una serie di miglioramenti rispetto al suo predecessore, tra cui: - Comunicazione Ethernet 100Base-T - Spazio per il programma di 4000 x 80 caratteri - Spazio per array di 24.000 elementi - Elaborazione dei comandi DMC fino a 20 volte più veloce rispetto al modello DMC-21x3 La serie DMC-21x5 è disponibile nelle versioni da 1 a 8 assi e può essere configurata per il controllo di motori passo-passo o servomotori su qualsiasi combinazione di assi. Misura solo 4,25" x 7,0" per i modelli da uno a quattro assi e 4,25" x 10,75" per quelli da cinque a otto assi. Con un processore ARM a 32 bit, il controllore DMC-21x5 offre funzioni avanzate come la compensazione PID con feedforward di velocità e accelerazione, la memoria di programma con multitasking per l'esecuzione simultanea di otto programmi applicativi e l'I/O non impegnato per la sincronizzazione del movimento con eventi esterni. Le modalità di movimento comprendono il posizionamento da punto a punto, l'inseguimento della posizione, il jogging, l'interpolazione lineare e circolare, la contornatura, l'ingranaggio elettronico e l'ecam. Come tutti i controllori Galil, la programmazione del DMC-21x5 è semplificata da comandi intuitivi a due lettere e da una serie completa di strumenti software come GDK per la messa a punto e l'analisi dei servo.