Stepper per robot 08H20

per automazione

Panoramica del prodotto
Il motore passo-passo ibrido rotativo Taglia 8 (20 mm), serie 8H (es.: 8H2028, 8H2038), offre una coppia di mantenimento fino a 0,02 N·m. Sono disponibili opzioni encoder, riduttore planetario con carcassa 22 mm e freno a mancanza di alimentazione, adatte ad automazione compatta, strumentazione e robotica.

Specifiche principali — generali
Angolo di passo: 1.8° ±5%
Classe di isolamento: B
Tipo di servizio: S1
Rigidità dielettrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistenza di isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carichi radiali ammissibili (dalla superficie di montaggio): 5 mm = 15 N; 10 mm = 12 N; 15 mm = 8 N; 20 mm = 6 N

Dati per tipo (esempi)
Tipo | Corrente (A RMS) | Resistenza (Ω) | Induttanza (mH) | Coppia di mantenimento (N·m) | Inerzia rotore (g·cm²) | Lunghezza (mm) | Massa (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

Materiali

• Coperchio: Lega di alluminio
• Cuscinetto: Cuscinetto a sfere a gola profonda
• Magnete: NdFeB sinterizzato
• Albero: Acciaio inossidabile
• Cablaggio: UL 3265, 28 AWG

Dimensioni e disegni
Disegni dimensionali e immagini prodotto per Taglia 8 (20 mm), incluso il modello 8H2028, sono disponibili per l'integrazione meccanica.

Curve di prestazione coppia
Curve coppia/velocità disponibili per i modelli 8H2028-050 e 8H2038-050 per supportare la selezione e la taratura del controllo.

Opzioni — Encoder
Risoluzioni disponibili (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Uscite: codici single-ended 0–15; codici differenziali A–P.

Opzioni — Riduttore planetario 22 mm
Materiale carcassa: Metallo
Gioco a vuoto: 1°
Tipo di cuscinetto: Cuscinetto a boccola (sleeve)
Rapporto | Coppia nominale (N·m) | Coppia limite (N·m) | Stadi | Efficienza (%) | Lunghezza (mm) | Massa (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

Opzioni — Freno (Taglia 8)
Tensione nominale: DC 24 V ±5%
Resistenza: 55 Ω ±10%
Potenza: 9.6 W
Coppia di mantenimento: >0.06 N·m
Isolamento: classe B; Resistenza di isolamento: >100 MΩ (DC 500 V)
Rigidità dielettrica: AC 1000 V / 1 s
Tempo di retrazione / rilascio: 50 ms / 50 ms
Gioco angolare: 1°; Cicli di emergenza: 200; Vita utile: 500.000 cicli; Rumore: <60 dB

Caratteristiche / Riepilogo tecnico

• Famiglia prodotto: Taglia 8 (20 mm), 2 fasi — serie 8H
• Angolo di passo: 1.8° ±5%
• Corrente tipica: 0.5 A (RMS)
• Coppia di mantenimento: fino a 0.02 N·m (dipende dal modello)
• Lunghezze / masse: 27 mm / 60 g (8H2028); 38.2 mm / 80 g (8H2038)
• Materiali: coperchio in lega di alluminio, albero in acciaio inox, magnete NdFeB sinterizzato
• Opzioni disponibili: encoder, riduttore planetario 22 mm, freno a mancanza di alimentazione