Stepper per robot 23H20 series

per automazione

Panoramica del prodotto
Il motore passo-passo ibrido rotativo a 2 fasi Serie 23H, taglia 23 (57 mm), offre fino a 3 N·m di coppia di mantenimento. Sono disponibili opzioni come encoder, riduttori planetari per telaio 57 mm e freni a perdita di alimentazione.

Generale
Angolo di passo: 1.8° ±5%
Resistenza: ±10% @ 20 °C
Induttanza: ±20% @ 1 kHz
Classe di isolamento: B
Tipo di servizio: S1
Rigidità dielettrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistenza di isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carico radiale ammissibile (a 5 mm dalla superficie di montaggio): 180 N
Carico radiale ammissibile (a 10 mm dalla superficie di montaggio): 130 N
Carico radiale ammissibile (a 15 mm dalla superficie di montaggio): 100 N
Carico radiale ammissibile (a 20 mm dalla superficie di montaggio): 90 N

Parametri elettrici e meccanici (per tipo)
Tipo 23H2042 — Corrente (A [RMS]): 1.0 | Resistenza (Ω): 4.2 | Induttanza (mH): 9 | Coppia di mantenimento (N·m): 0.6 | Inerzia del rotore (g·cm²): 140 | Lunghezza (mm): 41 | Massa (g): 460
Tipo 23H2045 — Corrente: 1.0 | Resistenza: 4.5 | Induttanza: 12 | Coppia di mantenimento: 0.8 | Inerzia rotore: 180 | Lunghezza: 44 | Massa: 520
Tipo 23H2051 — Corrente: 2.0 | Resistenza: 1.5 | Induttanza: 4.4 | Coppia di mantenimento: 1.0 | Inerzia rotore: 240 | Lunghezza: 51 | Massa: 640
Tipo 23H2055 — Corrente: 2.0 | Resistenza: 1.6 | Induttanza: 5.2 | Coppia di mantenimento: 1.2 | Inerzia rotore: 280 | Lunghezza: 54 | Massa: 720
Tipo 23H2065 — Corrente: 3.0 | Resistenza: 0.9 | Induttanza: 2.7 | Coppia di mantenimento: 1.6 | Inerzia rotore: 350 | Lunghezza: 64 | Massa: 860
Tipo 23H2076 — Corrente: 4.0 | Resistenza: 0.6 | Induttanza: 2.4 | Coppia di mantenimento: 2.0 | Inerzia rotore: 480 | Lunghezza: 75 | Massa: 1060
Tipo 23H2100 — Corrente: 5.0 | Resistenza: 0.46 | Induttanza: 2.3 | Coppia di mantenimento: 3.0 | Inerzia rotore: 720 | Lunghezza: 100 | Massa: 1500

Materiale
Coperchio terminale: Lega di alluminio
Cuscinetto: Cuscinetto a sfere a gola profonda
Magnete: NdFeB sinterizzato
Albero: Acciaio inossidabile
Cablaggio: UL 3265, 20/22 AWG

Disegno delle dimensioni
Disponibile il disegno dimensionale per il telaio Taglia 23 (57 mm).

Curve prestazionali di coppia
Curve coppia/velocità e grafici prestazionali disponibili per le varianti: 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

Opzioni — Encoder
Risoluzioni (CPR) disponibili: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Codici uscita single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Codici uscita differenziale: A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

Opzioni — Riduttore planetario (telaio 57 mm)
Materiale carcassa: Metallo
Gioco a vuoto: Primo stadio 15 arcmin, secondo stadio 25 arcmin
Cuscinetto: Cuscinetto a sfere
Rapporti disponibili: 5, 10, 15, 20, 25
Dati tipici gruppo 1 (rapporti 5,10): Coppia nominale 6 N·m | Coppia limite 12 N·m | Stadi: 1 | Efficienza: 95% | Lunghezza: 53 mm | Massa: 800 g
Dati tipici gruppo 2 (rapporti 15,20,25): Coppia nominale 25 N·m | Coppia limite 40 N·m | Stadi: 2 | Efficienza: 90% | Lunghezza: 70 mm | Massa: 1100 g

Opzioni — Freno a perdita di potenza (disponibile per Taglia 23)
Tensione nominale: DC 24V ±5%
Resistenza: 141 Ω ±10%
Potenza: 5 W
Coppia di mantenimento: > 2 N·m
Classe di isolamento: B
Resistenza di isolamento: > 100 MΩ (DC 500V)
Rigidità dielettrica: AC 1000V per 1 s
Tempo di retrazione: 50 ms
Tempo di rilascio: 50 ms
Gioco angolare: 1°
Cicli di emergenza: 200 cicli
Durata: 500.000 cicli
Livello di rumore: < 60 dB

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Tipo di prodotto: Motore passo-passo ibrido rotativo a 2 fasi, Serie 23H
• Coppia di mantenimento massima per Taglia 23 (57 mm): fino a 3 N·m a seconda del modello
• Angolo di passo: 1.8° ±5%
• Gamma di corrente per modello: 1.0 A a 5.0 A (RMS)
• Opzioni disponibili: encoder (più risoluzioni), riduttore planetario 57 mm (diversi rapporti), freno a perdita di potenza
• Materiali: coperchio in lega di alluminio, magnete NdFeB sinterizzato, albero in acciaio inossidabile
• Applicazioni tipiche: controllo di movimento industriale, robotica e automazione che richiedono un telaio compatto da 57 mm