Stepper 14H20 series

Panoramica
Il motore passo-passo ibrido rotativo taglia 14 (35 mm) offre fino a 0,4 N·m di coppia di mantenimento. Sono disponibili opzioni encoder e riduttori planetari con telaio da 32 mm.

Parametri generali
Precisione | Angolo di passo: 1,8° ±5%
Resistenza: ±10% @ 20 °C
Induttanza: ±20% @ 1 kHz
Classe di isolamento: B
Tipo di servizio: S1
Resistenza dielettrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistenza di isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carico radiale ammissibile (5 mm dalla superficie di montaggio): 50 N | (10 mm): 40 N | (15 mm): 25 N | (20 mm): 20 N

Parametri elettrici / meccanici (per tipo)
Tipo | Corrente (A [RMS]) | Resistenza (Ω) | Induttanza (mH) | Coppia di mantenimento (N·m) | Inerzia rotore (g·cm²) | Lunghezza (mm) | Massa (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

Materiali
Campana di estremità: Lega di alluminio
Cuscinetto: Cuscinetto a sfera a gola profonda
Magnete: NdFeB sinterizzato
Albero: Acciaio inossidabile
Cablaggio: UL 3265, 26 AWG

Disegno dimensionale
Disegni dimensionali e immagini delle dimensioni disponibili per la Taglia 14 (35 mm).

Curve di prestazione coppia
Curve di prestazione coppia disponibili per: 14H2027-050, 14H2037-150, 14H2052-150.

Opzioni
Opzione encoder (EK1)
Risoluzioni (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Esempio mappatura uscita single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

Opzione encoder (EK2)
Risoluzioni (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Esempio mappatura uscita single-ended: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

Riduttore planetario (telaio 32 mm)
Materiale corpo: Metallo
Gioco a vuoto: 1°
Cuscinetto: Cuscinetto a sfere
Esempio dati riduttore (gruppi di rapporti):
Rapporti 3.3 / 4.6 | Coppia nominale: 0.5 N·m | Coppia limite: 1.5 N·m | Stadi: 1 | Efficienza: 90% | Lunghezza: 16.2 mm | Massa: 90 g
Rapporti 11.2 / 15.5 / 21.5 | Coppia nominale: 1 N·m | Coppia limite: 3 N·m | Stadi: 2 | Efficienza: 81% | Lunghezza: 21.9 mm | Massa: 115 g
Rapporti 37.7 / 72 | Coppia nominale: 2.5 N·m | Coppia limite: 7.5 N·m | Stadi: 3 | Efficienza: 73% | Lunghezza: 27.7 mm | Massa: 140 g

Freno a perdita di alimentazione (disponibile per Taglia 14)
Tensione nominale: DC 24 V ± 5%
Resistenza: 217 Ω ± 10%
Potenza: 4 W
Coppia di mantenimento: > 0.3 N·m
Isolamento: Classe B
Resistenza di isolamento: > 100 MΩ (DC 500 V)
Resistenza dielettrica: AC 1000 V per 1 s
Tempo di ritiro: 50 ms | Tempo di rilascio: 50 ms
Gioco di rotazione: 1°
Cicli di emergenza: 200 cicli
Durata: 500.000 cicli
Livello di rumore: < 60 dB

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Famiglia prodotto: Motore passo-passo ibrido rotativo, Taglia 14 (35 mm)
• Coppia di mantenimento massima (pagina): 0,4 N·m
• Tipi disponibili: 14H2027, 14H2037, 14H2052
• Angolo di passo: 1,8° ±5%
• Classe di isolamento: B
• Tipo di servizio: S1
• Carichi radiali ammissibili (5/10/15/20 mm): 50 N / 40 N / 25 N / 20 N
• Magnete: NdFeB sinterizzato
• Albero: Acciaio inossidabile
• Cablaggio: UL 3265, 26 AWG
• Opzioni disponibili: encoder EK1/EK2 (varie risoluzioni), riduttore planetario (diversi rapporti), freno (DC24V)