Stepper 24H20 series

Panoramica del prodotto
Taglia 24 (frame 60 mm) — motori passo‑passo ibridi rotativi a 2 fasi, serie 24H. Coppia di mantenimento fino a 3,0 N·m a seconda del modello. Disponibili opzioni encoder e riduttore epicicloidale (60 mm) per posizionamento e incremento della coppia.

Parametri
Angolo passo: 1,8° ±5%
Tolleranza resistenza: ±10% @ 20 °C
Tolleranza induttanza: ±20% @ 1 kHz
Classe di isolamento: B
Tipo di servizio: S1 (continuo)
Resistenza dielettrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistenza di isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carico radiale ammissibile (dalla superficie di montaggio): 5 mm = 210 N; 10 mm = 170 N; 15 mm = 140 N; 20 mm = 120 N

Tipi di motore e parametri elettrici / meccanici

• 24H2047 — Corrente: 2,0 A (RMS); Resistenza: 1,5 Ω; Induttanza: 3,4 mH; Coppia di mantenimento: 1,0 N·m; Inerzia rotore: 240 g·cm²; Lunghezza: 47 mm; Massa: 600 g
• 24H2056 — Corrente: 3,0 A (RMS); Resistenza: 0,8 Ω; Induttanza: 2,3 mH; Coppia di mantenimento: 1,5 N·m; Inerzia rotore: 340 g·cm²; Lunghezza: 56 mm; Massa: 800 g
• 24H2068 — Corrente: 4,0 A (RMS); Resistenza: 0,6 Ω; Induttanza: 1,9 mH; Coppia di mantenimento: 2,1 N·m; Inerzia rotore: 490 g·cm²; Lunghezza: 68 mm; Massa: 1000 g
• 24H2085 — Corrente: 5,0 A (RMS); Resistenza: 0,4 Ω; Induttanza: 1,8 mH; Coppia di mantenimento: 3,0 N·m; Inerzia rotore: 690 g·cm²; Lunghezza: 85 mm; Massa: 1300 g

Materiali
Coperchio terminale: Lega di alluminio
Cuscinetto: Cuscinetto a sfere a gola profonda
Magnete: NdFeB sinterizzato
Albero: Acciaio inossidabile
Cablatura: UL 3265, 20/22 AWG

Disegno dimensionale
Vengono forniti disegni dimensionali e sagome specifiche per modello per facilitare l'integrazione meccanica.

Curve di prestazione coppia
Curve coppia‑velocità disponibili per i modelli 24H2047, 24H2056, 24H2068, 24H2085 per la valutazione delle prestazioni sotto carico.

Opzione encoder
Risoluzioni (CPR) disponibili: 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Tipologie di uscita: varianti single‑ended e differenziali per integrazione con controller e driver.

Riduttore planetario (frame 60 mm) — riepilogo
Materiale dell'involucro: Metallo
Gioco a vuoto: 1° stadio 15 arcmin; 2° stadio 25 arcmin
Cuscinetto: Cuscinetto a sfere
Esempi tipici:

• Rapporto 5 — Coppia nominale 6 N·m / Coppia limite 12 N·m / 1 stadio / Efficienza 95% / Lunghezza 53 mm / Massa 900 g
• Rapporto 10 — (valori simili nel medesimo gruppo)
• Rapporto 15 — Coppia nominale 25 N·m / Coppia limite 40 N·m / 2 stadi / Efficienza 90% / Lunghezza 70 mm / Massa 1200 g

Freno senza alimentazione (opzione Taglia 24)
Tensione nominale: DC 24 V ±5%
Resistenza: 141 Ω ±10%
Potenza: 5 W
Coppia di mantenimento: > 2 N·m
Classe di isolamento: B
Resistenza di isolamento: > 100 MΩ (DC 500 V)
Resistenza dielettrica: AC 1000 V per 1 s
Tempo di attrazione: 50 ms; Tempo di rilascio: 50 ms
Gioco angolare: 1°
Cicli di emergenza: 200 cicli
Vita utile: 500.000 cicli
Livello di rumore: < 60 dB

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Famiglia: serie 24H, Taglia 24 (60 mm)
• Coppia di mantenimento massima: fino a 3,0 N·m (a seconda del modello)
• Angolo di passo: 1,8° ±5%
• Gamma elettrica: 2,0 A a 5,0 A (RMS) a seconda del modello
• Encoder disponibili: 50–5000 CPR (uscita single‑ended e differenziale)
• Opzioni: riduttore planetario 60 mm, freno DC 24 V
• Materiali chiave: coperchi in lega di alluminio; albero in acciaio inox; magnete NdFeB sinterizzato
• Cablatura: UL 3265, 20/22 AWG
• Lunghezze tipiche: 47, 56, 68, 85 mm; massa: ~600 g a 1300 g