Stepper 34H20 series

Panoramica prodotto
Motore passo-passo ibrido rotativo Taglia 34 (86 mm / NEMA 34). I modelli 34H2060, 34H2075 e 34H2098 coprono lunghezze d'albero e correnti diverse con coppia di mantenimento fino a 7,0 N·m. Disponibili encoder, riduttori planetari e freno a spegnimento 24 V DC come opzioni di fabbrica.

Parametri generali
Angolo di passo: 1,8° ±5%
Tolleranza resistenza: ±10% @ 20 °C
Tolleranza induttanza: ±20% @ 1 kHz
Classe di isolamento: B
Tipo di servizio: S1 (continuo)
Rigidità dielettrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistenza di isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Carichi radiali ammissibili: 600 N (5 mm), 550 N (10 mm), 480 N (15 mm), 390 N (20 mm)

Parametri elettrici e meccanici (per modello)
Tipo | Corrente (A RMS) | Resistenza (Ω) | Induttanza (mH) | Coppia di mantenimento (N·m) | Inerzia rotore (g·cm²) | Lunghezza (mm) | Massa (g)
34H2060 | 3,0 | 1,0 | 6,0 | 3,0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4,5 | 0,6 | 4,5 | 4,5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6,0 | 0,5 | 3,5 | 7,0 | 2800 | 98 | 2900

Materiali
Coperchio terminale: lega di alluminio
Cuscinetto: cuscinetto a sfere a gola profonda
Magnete: NdFeB sinterizzato
Albero: acciaio inossidabile
Cablaggio: UL 3265, 18 AWG

Disegni dimensionali e prestazioni
Forniti disegni dimensionali e tabelle delle dimensioni del modello per Taglia 34 (86 mm) per l'installazione. Curve coppia/velocità disponibili per 34H2060-300, 34H2075-450 e 34H2098-600 per supportare la selezione del motore.

Opzioni — Encoder
Risoluzione (CPR):

• 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000

Tipi di uscita: supportate uscite single-ended e differenziali; consultare la scheda prodotto per i codici disponibili.

Opzioni — Riduttore planetario (frame 86 mm)
Materiale scocca: metallo
Gioco a vuoto: primo stadio 15 arcmin, secondo stadio 25 arcmin
Cuscinetto: cuscinetto a sfere
Esempi di rapporti e specifiche:
Rapporti monostadio 3, 4, 5, 7 — coppia nominale 50 N·m, coppia limite 100 N·m, stadi 1, efficienza ≈95%, lunghezza 89 mm, massa ≈2080 g
Rapporti a due stadi 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50 — coppia nominale 80 N·m, coppia limite 160 N·m, stadi 2, efficienza ≈90%, lunghezza 112 mm, massa ≈2830 g

Opzioni — Freno a spegnimento (Taglia 34)
Tensione nominale: DC 24 V ±5%
Resistenza: 69 Ω ±10%
Potenza: 12 W
Coppia di mantenimento: >6 N·m
Classe di isolamento: B
Resistenza di isolamento: >100 MΩ (DC 500 V)
Rigidità dielettrica: AC 1000 V per 1 s
Tempo di attrazione: 50 ms
Tempo di rilascio: 50 ms
Gioco angolare: 1°
Cicli di frenata di emergenza: 200 cicli
Durata: 500.000 cicli
Livello di rumore: <60 dB

Riepilogo tecnico / caratteristiche principali

• Serie: 34 series (Taglia 34, 86 mm / NEMA 34)
• Angolo di passo: 1,8° ±5%
• Coppia di mantenimento: fino a 7,0 N·m (a seconda del modello)
• Modelli disponibili: 34H2060, 34H2075, 34H2098 con dati elettrici e meccanici specifici
• Accessori opzionali: encoder (più risoluzioni), riduttore planetario (vari rapporti), freno 24 V DC
• Documentazione fornita: disegni dimensionali, curve coppia/velocità, specifiche opzioni