Stepper 17H2031

Panoramica
La serie di motori passo‑passo ibridi rotativi taglia 17 (42 mm) offre coppie di mantenimento fino a 0,72 N·m. Sono disponibili encoder, riduttori planetari da 42 mm e freni per l'integrazione in applicazioni industriali.

Specifiche generali

• Angolo di passo: 1,8° ±5%
• Resistenza: ±10% @ 20 °C
• Induttanza: ±20% @ 1 kHz
• Classe di isolamento: B
• Duty: S1 (continuo)
• Rigidità dielettrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Resistenza di isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
• Carichi radiali ammissibili: 5 mm → 50 N; 10 mm → 40 N; 15 mm → 25 N; 20 mm → 20 N

Modelli disponibili

• 17H2031 — 1.2 A (RMS) | R = 1.7 Ω | L = 2.3 mH | Coppia 0,16 N·m | Inerzia rotore 23 g·cm² | Lunghezza 30,1 mm | Massa 200 g
• 17H2034 — 1.2 A | R = 2.1 Ω | L = 2.7 mH | Coppia 0,25 N·m | Inerzia 25 g·cm² | Lunghezza 34,1 mm | Massa 230 g
• 17H2041 — 1.2 A | R = 2.4 Ω | L = 4.7 mH | Coppia 0,40 N·m | Inerzia 54 g·cm² | Lunghezza 40,1 mm | Massa 300 g
• 17H2049 — 2.0 A | R = 1.3 Ω | L = 2.0 mH | Coppia 0,48 N·m | Inerzia 77 g·cm² | Lunghezza 48,1 mm | Massa 360 g
• 17H2061 — 2.0 A | R = 1.7 Ω | L = 3.6 mH | Coppia 0,72 N·m | Inerzia 110 g·cm² | Lunghezza 60,1 mm | Massa 500 g

Materiali

• Coperchio / scocca: Lega di alluminio
• Cuscinetto: Cuscinetto a sfere a gola profonda
• Magnete: NdFeB sinterizzato
• Albero: Acciaio inossidabile
• Cablaggio: UL 3265, 26/24 AWG

Disegni dimensionali
Sono forniti disegni dimensionali e immagini JPEG per le varianti da 42 mm per agevolare l'integrazione meccanica.

Curve di prestazione
Curve coppia‑velocità disponibili per modello: 17H2031‑120, 17H2034‑120, 17H2041‑120, 17H2049‑200, 17H2061‑200.

Opzioni — Encoder (EK1 / EK2)

• EK1 risoluzioni (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 (tabelle mapping single‑ended e differenziale fornite)
• EK2 risoluzioni (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000 (tabelle fornite)

Opzioni — Riduttore planetario (42 mm)

• Materiale scocca: Metallo
• Gioco a vuoto: ≈ 1,2°
• Cuscinetto: Cuscinetto a sfere
• Esempi di rapporti e specifiche: 3,7 — Coppia nominale 1 N·m | Limite 3 N·m | Stadi 1 | Efficienza ≈90% | Lunghezza 30,6 mm | Massa 260 g; 13,7 — Coppia nominale 2 N·m | Limite 6 N·m | Stadi 2 | Efficienza ≈81% | Lunghezza 41,9 mm | Massa 350 g; rapporti maggiori disponibili

Opzioni — Freno senza alimentazione (Size 17)

• Tensione nominale: DC 24 V ±5%
• Resistenza: 145 Ω ±10%
• Potenza: 5 W
• Coppia di mantenimento: > 0,8 N·m
• Classe di isolamento: B; Resistenza d'isolamento >100 MΩ (DC 500 V); Rigidità dielettrica AC 1000 V / 1 s
• Tempo di retrazione / rilascio: 50 ms / 50 ms | Gioco angolare: 1° | Cicli di emergenza: 200 | Vita utile: 500.000 cicli | Rumore <60 dB

Note
Encoder, riduttori planetari e freni sono offerti come opzioni. Curve di prestazione e disegni dimensionali sono forniti per variante per supportare la selezione e l'integrazione.