di Lika Electronic è un encoder modulare di tipo off-axis adatto all'integrazione in sistemi con sicurezza funzionale di livello Safety Integrity Level SIL2 secondo IEC 61508 / EN IEC 62061 e di livello Performance Level PLd secondo UNI EN ISO 13849-1 (cat. 3).
E' progettato per operare in ridondanza e si compone di due sistemi di lettura completamente indipendenti. Si tratta di due testine PCB opportunamente montate che condividono la lettura dello stesso anello magnetico MRA. Anche circuito di alimentazione e di interfaccia sono duplicati e operano separatamente uno dall'altro. La tolleranza ai guasti hardware (HFT, hardware fault tolerance) è pari a 1.
Nonostante l'architettura in gran parte ridondante, l'encoder conserva dimensione e spessore minimi e peso ridotto; è facile da integrare in applicazioni in spazi ristretti e con limiti in termini di ingombro e peso, quali robot, giunti robotici, motori ad albero cavo (motori torque di tipo direct drive, …), motori brushless, apparecchiature OEM, ecc.; è ideale in contesti dove sia richiesto un elevato livello di sicurezza funzionale per la salvaguardia dell’incolumità degli operatori o di chi lavori in zone di interazione con i macchinari come nel caso della robotica collaborativa. L'anello è magnetizzato assialmente e il diametro dell'albero arriva a 25 mm.
SMAR è disponibile in versione assoluta con interfacce BiSS e SPI e una gamma di risoluzioni compresa tra 15 e 19 bit monogiro e 16 bit multigiro (65.536 giri).
La gamma della temperatura di lavoro è compresa tra -25°C e +85°C; può essere estesa a -25°C +110°C.
Scopri la gamma: https://www.lika.it/ita/prodotti/encoder-rotativi/senza-cuscinetti-modulari