Servomotore passo-passo ibrido CM1-x-23L30E

DC24 Vcon encoder e driver integrati

Panoramica
COOL MUSCLE è un sistema servo AC integrato che combina driver, controller e encoder ad alta risoluzione all'interno di un'unica unità motore. Progettato per applicazioni industriali, il CM1 garantisce controllo preciso di posizione, velocità e coppia con installazione semplificata e cablaggio ridotto rispetto alle soluzioni servo tradizionali.

Integrazione — Compatto e semplice
Tutte le funzioni necessarie per il controllo in anello chiuso sono integrate nel corpo motore. Driver esterni, cablaggi complessi e settaggi approfonditi sono in gran parte eliminati, riducendo tempi di assemblaggio e manutenzione e permettendo controllo del moto ad alte prestazioni in spazi ridotti.

Vantaggi del COOL MUSCLE integrato

• Risparmio di cavi e spazio: una singola connessione via cavo a PC/PLC e alimentazione +24VDC semplifica l'installazione e riduce l'ingombro.
• Controllo tipo servo a costi contenuti: l'approccio basato su stepper con encoder integrato offre prestazioni in anello chiuso senza la complessità e i costi dei sistemi servo tradizionali.
• Adozione consolidata: impiegato in milioni di applicazioni nei settori medicale, semiconduttori, intrattenimento e industriale.

Semplice da usare
Configurazione e funzionamento si gestiscono da computer inviando comandi semplici e utilizzando il software utility CWL. Parametri, programmi e monitoraggio in tempo reale sono accessibili via software, e i programmi di movimento memorizzati possono essere eseguiti tramite interruttori per operazioni stand‑alone senza competenze servo specialistiche.

Semplifica molte operazioni

• Cablaggio semplice: connessione con singolo cavo per controllo e alimentazione +24VDC.
• Controllo semplice: memorizza ed esegui programmi di movimento; avvia i programmi memorizzati tramite interruttori.
• Programmazione semplice: set di comandi conciso per creare e modificare rapidamente i programmi, riducendo i tempi di sviluppo.
• Software utility (CWL): interfaccia intuitiva per impostare parametri, gestire i dati e monitorare il motore.

Alte prestazioni
Il CM1 utilizza un motore stepper combinato con l'encoder MUSCLE e un algoritmo di controllo proprietario per fornire elevata coppia a basse velocità. L'encoder ad alta risoluzione riduce il consumo energetico e il calore prodotto, consentendo movimenti fluidi e precisi su tutte le gamme di velocità.

Più veloce, più silenzioso e più preciso

• Controllo in anello chiuso completo che previene perdite di posizione e stalli.
• Controllo vettoriale per rotazione fluida a basse velocità e riduzione delle vibrazioni meccaniche.
• Modalità di velocità ultra‑bassa: encoder a 50.000 conteggi per controllo fino a circa 0,012 RPM e precisione a bassa velocità.

Funzioni e applicazioni
Le funzioni integrate includono impostazioni parametriche, posizionamento semplice, controllo di velocità e coppia, e modalità di coppia per operazioni di pick‑and‑place e push. Il sistema supporta il networking a catena (daisy‑chain) per configurazioni multi‑asse (con scheda di rete Daisy Chain opzionale) e offre un set di parametri ampio per una taratura flessibile.

Specifiche tecniche

• Modello: CM1
• Marca: Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• Tipo di prodotto: sistema servo AC integrato (motore + driver + controller + encoder)
• Encoder: encoder integrato ad alta risoluzione (produttore: 50.000 conteggi)
• Velocità minima controllabile: circa 0,012 RPM
• Modalità di controllo: anello chiuso completo, controllo vettoriale, controllo posizione/velocità/coppia, controllo coppia per push/pick‑and‑place
• Interfaccia/cablaggio: connessione con singolo cavo a PC/PLC e alimentazione +24VDC; supporto Daisy Chain tramite scheda opzionale
• Software: CWL per impostazione parametri, gestione programmi e monitoraggio
• Programmi di movimento memorizzati: supportati; eseguibili tramite interruttori
• Applicazioni: trasferimento, pick & place, dispenser, macchine di avvitamento, medicale, semiconduttori, intrattenimento, automazione industriale
• Miglioramenti energia/termici/rumore vs. stepper tipico: riduzione corrente, minore generazione di calore e rotazione più silenziosa/fluida (indicatori comparativi del produttore)