Servomotore con controllore integrato CM1-x-17S30E

passo-passo ibridoDC24 V

Panoramica
COOL MUSCLE è un sistema servo AC integrato che combina driver, controller e encoder in un'unica unità. Fornisce controllo di movimento preciso con cablaggio e configurazione semplificati, permettendo un controllo accurato di posizione, velocità e coppia senza la complessità dei sistemi servo convenzionali.

Concetto chiave
Tutti i componenti necessari per il controllo in anello chiuso sono integrati in COOL MUSCLE, eliminando la necessità di azionamenti esterni, encoder separati o cablaggi estesi. Configurazione e funzionamento possono essere eseguiti da PC tramite programmazione basata su comandi semplici.

Vantaggi dell'integrazione

• Risparmio di cablaggio e spazio: Riduzione del cablaggio e dei tempi di assemblaggio; il collegamento a PC o PLC richiede un solo cavo.
• Controllo tipo servo a costi contenuti: Encoder ad alta risoluzione su motore passo-passo offre prestazioni simili a un servo a costi inferiori.
• Utilizzi consolidati: Impiegato in milioni di applicazioni nei settori medicale, semiconduttori, intrattenimento e industriale.

Facilità d'uso

• Cablaggio semplice: Collegamento monofilo per comunicazione e alimentazione +24 VDC, semplificando l'installazione.
• Memorizzazione ed esecuzione programmi: I programmi di movimento possono essere memorizzati nell'unità e attivati tramite interruttori.
• Programmazione semplice: Programmazione basata su comandi e software utility (CWL) riducono i tempi di sviluppo.
• Utility grafica: CWL consente impostazione dei parametri, gestione dati e monitoraggio in tempo reale.

Prestazioni elevate
COOL MUSCLE unisce un motore passo-passo con l'encoder ad alta risoluzione MUSCLE e il controllo proprietario per fornire elevata coppia a basse velocità, ridotta generazione di calore, minor assorbimento di corrente e rotazione più fluida.

Confronto delle prestazioni (sintesi)
Risoluzione (ppr): Passo-passo — convenzionale; CM1 — 250 (esempi), con sistema di encoder fino a 50.000 per il controllo a velocità ultra-bassa.
Corrente (mA): Passo-passo — convenzionale; CM1 — ca. 1/2 (consumo ridotto).
Rumore (dB): Passo-passo — convenzionale; CM1 — ca. 2/3 (funzionamento più silenzioso).
Temperatura (°C): Passo-passo — convenzionale; CM1 — ca. 2/5 (minore generazione di calore).
Basato su indagine interna.

Funzionalità di movimento avanzate

• Anello chiuso completo: Feedback di posizione che evita passi persi o bloccaggi.
• Controllo vettoriale: Rotazione fluida a basse velocità per ridurre le vibrazioni della macchina.
• Controllo ultra-lento: Encoder ad alta risoluzione che consente controllo fino a 0,012 RPM per movimenti precisi a basse velocità.

Funzioni e applicazioni

• Utilizzi tipici: transfer, pick & place, dispenser, avvitamento, dispositivi medicali, attrezzature per semiconduttori e sistemi di intrattenimento.
• Rete: Scheda opzionale daisy-chain per sistemi multi-asse.
• Parametri configurabili: Ampio set di parametri per messa a punto fine.
• Controllo della coppia: Utile per applicazioni di spinta e pick & place con compliance.

Note aggiuntive
L'integrazione riduce i tempi di assemblaggio e manutenzione semplificando al contempo l'avviamento e il monitoraggio per un movimento preciso e ripetibile.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Famiglia prodotto / modello: CM1
• Tipo di sistema: Sistema servo AC integrato (driver, controller, encoder integrati)
• Tipo di motore: Motore passo-passo con encoder ad alta risoluzione
• Risoluzione dell'encoder: Alta risoluzione (esempi mostrano 250 ppr; sistema di encoder riferito fino a 50.000 per controllo ultra-bassa velocità)
• Controllo velocità minima: Fino a 0,012 RPM
• Modalità di controllo: Anello chiuso completo, controllo vettoriale, controllo velocità/posizione/coppia
• Programmazione / interfaccia: Programmazione basata su comandi; software utility CWL per impostazione parametri e monitoraggio
• Alimentazione & cablaggio: Connessione monofilo al PC più alimentazione +24 VDC
• Rete: Supporto opzionale daisy-chain per più assi
• Funzioni: Memorizzazione programmi di movimento ed esecuzione tramite interruttori; controllo coppia; numerosi parametri utente
• Vantaggi: Risparmio energetico, ridotta generazione di calore, minor rumore, rotazione più fluida
• Applicazioni: Medicale, semiconduttori, intrattenimento, transfer, pick & place, dispenser, avvitamento
• Note: Alcune prestazioni basate su indagine interna