Servomotore con controllore integrato CM1-x-23S30E

AC24 Vcompatto

Panoramica
COOL MUSCLE è un sistema servo AC che integra driver, controller ed encoder in un'unica unità. Fornisce funzionalità ad anello chiuso con la semplicità di un'architettura stepper, permettendo controllo di movimento preciso senza competenze avanzate sui servo.

Compatto e semplice grazie all'integrazione
Tutti i dispositivi necessari per il controllo motore convenzionale sono incorporati in COOL MUSCLE. Non sono necessari driver esterni, cablaggi complessi o controller separati, riducendo tempi di installazione e manutenzione.

Vantaggi del COOL MUSCLE integrato

• Risparmio di cablaggio e spazio — È sufficiente un unico cavo verso PC/PLC e +24VDC, riducendo l'ingombro nel quadro e i tempi di assemblaggio.
• Controllo servo a costo ridotto — L'architettura stepper con encoder fornisce controllo posizione in anello chiuso senza la complessità e i costi dei servo tradizionali.
• Applicazioni consolidate — Utilizzato nei settori medicale, semiconduttori, intrattenimento e macchine automatiche.

Facile
COOL MUSCLE si configura e si controlla da computer tramite un set di comandi compatto. Parametri e programmi di movimento possono essere impostati, memorizzati ed eseguiti con minima formazione.

Rende molte operazioni più semplici

• Cablaggio semplice — Collegamento con un unico cavo per comunicazione e alimentazione +24VDC.
• Controllo semplice — I programmi di movimento possono essere memorizzati e avviati tramite interruttori o segnali esterni.
• Programmazione agevole — Comandi semplici e utility riducono i tempi di sviluppo.
• Software utility CWL — Interfaccia grafica intuitiva per impostazioni, gestione dati e monitoraggio in tempo reale.

Prestazioni elevate
COOL MUSCLE combina un motore stepper con un encoder ad alta risoluzione per erogare elevata coppia a bassa velocità. Il controllo ad anello chiuso e il controllo vettoriale garantiscono rotazione fluida, prevengono perdite di posizione e riducono i blocchi. Risoluzione encoder integrata: 50.000; velocità minima controllabile: 0,012 RPM. Consumi, rumore e generazione di calore significativamente inferiori rispetto agli stepper convenzionali.

Funzioni

• Tipi di applicazioni supportate: trasferimento, pick & place, dispenser, avvitatura e altri compiti automatizzati.
• Rete: scheda Daisy Chain per configurazioni multi-asse.
• Numerosi parametri regolabili per adattare il comportamento a casi d'uso specifici.
• Modalità controllo coppia disponibile per applicazioni di spinta e manipolazione delicata.

Caratteristiche tecniche

• Modello / Serie: CM1
• Elementi integrati: driver, controller ed encoder in un sistema servo AC
• Risoluzione (ppr): 250 (alta risoluzione grazie al sistema encoder MUSCLE)
• Risoluzione interna dell'encoder: 50.000
• Velocità minima controllabile: 0,012 RPM
• Consumo di corrente: circa 1/2 rispetto a uno stepper convenzionale
• Riduzione del rumore: circa 2/3 rispetto a uno stepper convenzionale
• Temperatura / generazione di calore: circa 2/5 rispetto a uno stepper convenzionale
• Alimentazione: +24VDC (connessione con cavo unico per PC e alimentazione)
• Interfacce di controllo: set di comandi semplice da PC; memorizza ed esegue programmi tramite interruttori
• Modalità di controllo: posizionamento, controllo velocità, controllo coppia, controllo vettoriale, anello chiuso completo
• Capacità di rete: supporto multi-asse Daisy Chain
• Applicazioni tipiche: medicale, semiconduttori, intrattenimento, trasferimento, pick & place, dispenser, avvitatura