Servomotore con controllore integrato CM1-x-17L30E

passo-passo ibridoDC24 V

Panoramica

• CM3+: Modello standard. Motore di tipo servo che consente di costruire un sistema.
• CM3M: Modello compatibile Modbus RTU (RS485). Un PLC o PC può fungere da master e fino a 32 assi possono essere collegati come slave.
• CM3: Modello economico e innovativo con coppia migliorata e prestazioni ad alta velocità rispetto al CM1 per raggiungere prestazioni analoghe a un servo con motore stepper.
• CM2: Modello di fascia alta. Funzioni estese come funzione PLC, connessione a catena, interpolazione, ecc.
• CM1: Modello legacy. Prodotto di lunga vendita con migliore risoluzione, silenziosità e funzionalità rispetto al CM3.

Prestazioni di base (riepilogo per modello)
Modelli: CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
Motore: Motore stepper / Motore stepper / Motore stepper / Motore servo AC / Motore stepper
Tensione di alimentazione: DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
Dimensione motore: □42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
Uscita: 60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
Coppia nominale [N·m]: 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,19–1,09 / 0,027–0,87
Coppia max. [N·m]: 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,57–3,82 / 0,078–1,24
Velocità max. [min⁻¹]: 5.000 / 5.000 / 5.000 / 8.000 / 3.000
Risoluzione [ppr]: 300–12.000 / 300–12.000 / 300–12.000 / 200–50.000 / 200–50.000
I/O: Ingresso 4 / Uscita 4 / Ingresso 4 / Uscita 4 / Ingresso 6 / Uscita 4 / Ingresso 6 / Uscita 4 / Ingresso 4 / Uscita 2
Controllabile da dispositivo superiore: ○ / ○ / ○ / ○ / ○
Controllo programmato (funzione integrata): ○ / － / － / ○ / ○
Operazioni logiche (funzione integrata): ○ / － / － / ○ / －
Catena a margherita (controllo multi-asse): ○ / － / － / ○ / ○
Interpolazione (lineare, circolare): － / － / － / ○ / －
Numero di punti: 250 / 16 / 32 / 200 / 25
Numero di banchi programma: 30 / － / － / 30 / 30
Funzione teaching: ○ / ○ / － / ○ / －

Metodi di controllo / Comunicazione (riepilogo)
RS232C: CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Controllo a impulsi: CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Controllo I/O: CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT: CM3+ (sviluppo) / altri －
Modbus RTU: CM3+ － / CM3M ○ (RS485) / CM3 － / CM2 ○ (RS232C) / CM1 －
EtherNet/IP: (sviluppo) / non disponibile per altri modelli

Encoder
CM3+: Incrementale ○ e * ABS single-turn indicato
CM3M: Incrementale ○ e * ABS single-turn indicato
CM3: Incrementale ○ e * ABS single-turn indicato
CM2: Incrementale ○
CM1: Incrementale ○

Riduttori per COOL MUSCLE (applicabilità)
Modelli applicabili: CM3+ applicabile / CM3 applicabile / CM2 applicabile / CM1 applicabile
Tipi di riduttori mostrati: Serie CM-AB (Tipo standard), Serie CM-ABR (Angolare standard), Serie CM-PA2 (Tipo economico con flangia)
Taglie comuni dei riduttori: □42・□60 per i tipi elencati
Intervallo di rapporti di riduzione: 3–100 (varia in base al tipo di riduttore)
Gioco ridotto: Serie CM-AB 3–7 minuti; Serie CM-ABR 4–9 minuti; Serie CM-PA2 8・10 minuti

Specifiche tecniche

• Famiglia di prodotto: serie CM (CM3+, CM3M, CM3, CM2, CM1).
• Tipi di motore disponibili: motore stepper (maggioranza dei modelli CM) e motore servo AC (CM2).
• Alimentazione: DC24V per la maggior parte dei modelli stepper; AC100–240V per CM2 (servo AC).
• Campo di potenza in uscita: da 9W fino a 400W a seconda del modello.
• Intervallo di coppia: coppia nominale da 0,027 N·m fino a 1,20 N·m (varia per modello); coppia massima fino a 3,82 N·m per CM2.
• Velocità massima di rotazione: fino a 8.000 min⁻¹ (CM2); modelli stepper fino a 5.000 min⁻¹ (CM1–CM3).
• Risoluzione: fino a 50.000 ppr supportati su CM2/CM1 (dipende dall'encoder); gli stepper supportano 300–12.000 ppr sugli altri modelli.
• Funzioni integrate (variano per modello): controllo per programma, operazioni logiche, catena multi-asse, interpolazione per CM2, funzioni di teaching su diversi modelli.
• Opzioni di comunicazione per modello: RS232C, Modbus RTU (RS485) su CM3M, supporto in sviluppo per EtherCAT/EtherNet/IP su alcuni modelli.
• Riduttori compatibili disponibili: serie CM-AB, CM-ABR, CM-PA2 con taglie □42/□60 e rapporti di riduzione 3–100.