Servomotore con controllore integrato CM1-x-11L30E

DC24 Vcon encoder e driver integrati

Panoramica
COOL MUSCLE CM1 è un sistema servo AC integrato che combina motore, driver, controller ed encoder in un'unica unità. Fornisce controllo di movimento in anello chiuso con cablaggio e configurazione semplificati, permettendo posizionamento preciso e rotazione fluida su un ampio intervallo di velocità senza componenti esterni complessi.

Integrazione / Compatto e Semplice
Tutte le funzioni necessarie per il funzionamento servo convenzionale sono integrate nel CM1. Non sono necessari amplificatori esterni, controller separati o encoder aggiuntivi. Il design integrato riduce i tempi di assemblaggio, la complessità del cablaggio e l'ingombro.

Vantaggi del COOL MUSCLE integrato

• Risparmio di cablaggio e spazio: un unico cavo verso PC/PLC più alimentazione +24 VDC semplifica l'installazione.
• Controllo di tipo servo a costo ridotto: architettura encoder + stepper che fornisce prestazioni in anello chiuso con hardware semplificato.
• Uso consolidato: impiegato in milioni di applicazioni nei settori medico, semiconduttori, intrattenimento e industriale.

Semplice
Il CM1 può essere configurato e gestito da PC tramite l'utilità CWL o comandi semplici. Parametri e programmi di movimento sono modificabili senza competenze approfondite sui servo, permettendo una messa in servizio rapida.

Rende molte attività più semplici

• Cablaggio semplice: è richiesto solo un cavo di comunicazione e l'alimentazione +24 VDC.
• Controllo semplice: i programmi di movimento possono essere memorizzati ed eseguiti tramite I/O o interruttori semplici.
• Programmazione facile: set di comandi chiaro per creare e modificare rapidamente i programmi.
• Software utilità CWL: interfaccia intuitiva per impostazione parametri, registrazione dati e monitoraggio in tempo reale.

Alte prestazioni
CM1 utilizza un motore stepper combinato con un encoder ad alta risoluzione e algoritmi di controllo avanzati per fornire coppia elevata a bassa velocità, ridotto consumo energetico e bassa generazione di calore mantenendo una rotazione regolare.

Confronto delle prestazioni
Risoluzione (ppr): Stepper | CM1 — 250 | fino a 50.000 (encoder MUSCLE)
Corrente (mA): Stepper | CM1 — — | riduzione del consumo fino a 1/2
Rumore (dB): Stepper | CM1 — — | fino a 2/3 più silenzioso, funzionamento più fluido
Temperatura (℃): Stepper | CM1 — — | fino a 2/5 più bassa grazie alla gestione ottimizzata della corrente

Più veloce, più silenzioso e più preciso

• Anello chiuso completo: previene perdita di posizione e bloccaggi tramite feedback in anello chiuso.
• Controllo vettoriale: garantisce rotazione fluida e riduce vibrazioni anche a basse velocità.
• Velocità ultra-bassa: encoder integrato a 50.000 risoluzioni permette controllo fino a 0,012 rpm per posizionamenti precisi a bassa velocità.

Alta funzionalità
CM1 integra set di funzioni basate su parametri per posizionamento, controllo di velocità e coppia, adattandosi a una vasta gamma di attività senza hardware di controllo aggiuntivo.

Funzioni e applicazioni

• Applicazioni tipiche: sistemi di trasferimento, pick & place, dispenser, avvitatori, dispositivi medici, semiconduttori e apparecchiature per intrattenimento.
• Opzione di rete: scheda Daisy Chain per configurazioni multi‑asse.
• Parametri configurabili: ampia gamma di parametri per una taratura fine in base all'applicazione.
• Controllo coppia: utile per pick & place, controllo per spinta e operazioni a limite di forza.

Specifiche

• Modello: CM1
• Tipo di prodotto: sistema servo AC integrato (motore + driver + controller + encoder)
• Risoluzione encoder: fino a 50.000 ppr
• Velocità minima controllabile: 0,012 rpm
• Modalità di controllo: anello chiuso completo, controllo vettoriale, controllo coppia, controllo velocità, posizionamento
• Interfaccia / cablaggio: connessione con cavo singolo a PC/PLC più alimentazione +24 VDC
• Software: utilità CWL per impostazione parametri, gestione dati e monitoraggio
• Opzione rete: Daisy Chain per configurazioni multi-asse
• Applicazioni tipiche: trasferimento, pick & place, dispenser, avvitamento, medicale, semiconduttore, intrattenimento
• Vantaggi di progettazione: riduzione cablaggio, risparmio di spazio, risparmio energetico, bassa generazione di calore, funzionamento silenzioso